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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國 家的軍警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

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2．END指令：稱為結束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時，存儲器內指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化；? 3）可編程 序控制器反復進行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次調試各程序段程 序的動作功能，確認后再刪除各END指令；? 西門子 6ES7331-7PF11-0AB0

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