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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開
關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為
編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。
在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的
控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)
給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機
輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計
算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定。
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可編程序控制器是按照用戶的控制要求編寫程序來進行控制的。
程序的編寫就是用一定的編程語言把一個控制任務描述出來。PLC編程
語言中，程序的表達方式有幾種：梯形圖、指令語句表、邏輯功能圖和
高級語言，但最常用的語言是梯形圖語言和指令語句表。梯形圖是一種
圖形語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的形式，讀圖方法和習慣也
相同，所以梯形圖比較形象和直觀，便于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)人
員接受。指令語句表一般由助記符和操作元件組成，助記符是每一條基
本指令的符號，表示不同的功能；操作元件是基本指令的操作對象。
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