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試驗(yàn)機(jī)按雙工位設(shè)計(jì)，即可同時(shí)對(duì)兩只試樣進(jìn)行試驗(yàn)。內(nèi)、外球節(jié)總成的耐久性試驗(yàn)需分別進(jìn)行，通過更換附具實(shí)現(xiàn)。如需同時(shí)試驗(yàn)，可單獨(dú)提供“兩通道內(nèi)球節(jié)耐久試驗(yàn)臺(tái)”。

內(nèi)球節(jié)總成耐久性試驗(yàn)為兩通道疲勞加載，即同時(shí)對(duì)內(nèi)球節(jié)進(jìn)行動(dòng)態(tài)軸向加載與動(dòng)態(tài)擺動(dòng)；外球節(jié)總成的耐久性試驗(yàn)為三通道疲勞加載，即同時(shí)對(duì)外球節(jié)進(jìn)行動(dòng)態(tài)軸向加載、動(dòng)態(tài)擺動(dòng)及動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)。 兩種球節(jié)的疲勞試驗(yàn)可在同一臺(tái)試驗(yàn)機(jī)上完成

產(chǎn)品參數(shù)：
1、直線伺服作動(dòng)器最大試驗(yàn)力：±30kN，7kN兩套；
2、直線伺服作動(dòng)器活塞最大行程：±50mm；
3、直線伺服作動(dòng)器頻率范圍：0～20Hz；
4、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)載荷：0~300NM，旋轉(zhuǎn)角度±60°
5、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加載頻率35CPM——250CPM無級(jí)可調(diào)
6、擺動(dòng)伺服電機(jī)加載頻率加載頻率50CPM——300CPM無級(jí)可調(diào)
7、兩套伺服擺動(dòng)缸最大角度：±180°；
8、直線伺服作動(dòng)器位移精度：±0.50；
9、直線伺服作動(dòng)器力值精度：2-100范圍內(nèi)，各點(diǎn)±0.5；
10、控制系統(tǒng)通道數(shù)：4通道，各通道可協(xié)調(diào)控制。
11、直線作動(dòng)器控制方式：力、位移，且可平滑切換；
12、擺動(dòng)作動(dòng)器控制方式：角度。
13、主要試驗(yàn)波形：正弦、三角、矩形、斜波等；
14、泵站：21MPa,63L/min；30kW,AC；噪音不大于70dB；
15、滿足的典型試驗(yàn)工況：
試驗(yàn)時(shí)，擺動(dòng)動(dòng)作，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)缸最大角度：±60°加載頻率50CPM——300CPM無級(jí)可調(diào)；
旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷0~300NM，旋轉(zhuǎn)角度±60°加載頻率35CPM——250CPM無級(jí)可調(diào)
16、其他：如前述。