伺服自動(dòng)焊接變位機(jī)RV減速器機(jī)械手機(jī)器人減速機(jī) |
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![]() ![]() ![]() 1.?深圳歐洛克自動(dòng)化科技有限公司主要產(chǎn)品有RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、微型擺線RV減速機(jī)、NK中空平臺(tái)、重載型中空回轉(zhuǎn)平臺(tái)、日本新寶減速機(jī)、日本貝托減速機(jī)、NMRV減速機(jī)、凸輪分割器、BFCN送料振動(dòng)盤、90度直角減速機(jī)(十字換向器)、直線模組電動(dòng)缸、DD馬達(dá)、減速馬達(dá)(微型調(diào)速電機(jī))、德國(guó)格萊斯納(Graessner)直角減機(jī)等???????????? 機(jī)器人RV減速機(jī)特點(diǎn): 一、外轉(zhuǎn)式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(新型的齒差傳動(dòng)系列); 極精密等級(jí)可搭配任何廠牌伺服馬達(dá) 二、全系列背隙≤1【arcmin】 精密 | 耐重?fù)?| 壽命長(zhǎng) | 品質(zhì)保證;?1 低噪音???2 高傳動(dòng)效率???3出色的性能表現(xiàn) 4高精度??5低背隙???6使用周期長(zhǎng)???7貨期快 日本機(jī)器人RV減速機(jī)。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 ?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其可靠地運(yùn)行。 機(jī)器人RV減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 機(jī)器人RV減速機(jī)相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。 產(chǎn)品可以發(fā)揮伺服馬達(dá)性能控制用高剛性減速機(jī) 特點(diǎn): 1、高可靠性:即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí),產(chǎn)品也不會(huì)損壞; 2、安裝簡(jiǎn)單:(伺服電動(dòng)機(jī)的安裝十分簡(jiǎn)單); 3、使用壽命長(zhǎng)久的潤(rùn)滑脂密封于減速機(jī)內(nèi),只需定期補(bǔ)充,無(wú)需更換; 4、新穎的結(jié)構(gòu),高效率,低震動(dòng)0,01mm; 機(jī)器人RV減速機(jī)分三大系列: RV-E系列: RV-20E-121-B-B?RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161 RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B RV-C系列: RV-10C?RV-27C?RV-50C?RV-100C?RV-120C?RV-200C? RV-320C?RV-500C RD-E/C系列: RD-20-57-P0?RD-40-81-P0?RD-80-121-P0?RD-110-111-P0 RD-160-171-P0?RD-320E-171-P0?RD-450-81-P0 RD-10C?RD-27C?RD-50C?RD-120C?RD-200C??RD-320C 如果應(yīng)用要求的大持續(xù)輸出速度超過(guò)減速機(jī)的持續(xù)輸出速度/減速比,請(qǐng)向深圳歐洛克科技有限公司資訊獲取使用援助。咨詢電話: 壹捌玖貳陸肆貳叁零捌零? |
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