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三菱FX5U PLC無(wú)線MODBUS通信方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、方案概述

本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用達(dá)泰電子日系PLC無(wú)線通訊終端——DTD435M，作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。

無(wú)線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 ▼

通過(guò)西安達(dá)泰電子 DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無(wú)線 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

1. 三菱PLC型號(hào)：FX5U*2臺(tái)
2. 達(dá)泰電子日系PLC無(wú)線通訊終端——DTD435MC *2塊
3. 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
4. 主從關(guān)系：1主1從
5. 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
6. 通訊參數(shù)：9600，8，N，1
7. 供電：9-24VDC
8. 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、達(dá)泰日系PLC無(wú)線通訊終端--DTD435M

DTD435M是針對(duì)日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺(tái)達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達(dá)到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過(guò)了八年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn)，可確保長(zhǎng)期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場(chǎng)合。

主 要 特 征
◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無(wú)線加密方式， 數(shù)據(jù)穩(wěn)定準(zhǔn)確；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議。

DTD435M產(chǎn)品選型 ▼

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

實(shí)物接線圖如下 ▼

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五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號(hào)：0（表示主站）

2.主站程序說(shuō)明

給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數(shù)值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數(shù)值
使用功能碼H6，給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫入K33

六、實(shí)現(xiàn)Modbus從站

打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼

1.新建工程

新建工程與主站一樣
本站號(hào)：1（表示1號(hào)從站）

從站程序比較簡(jiǎn)單，只需要給相關(guān)寄存器賦值。

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七、無(wú)線通訊測(cè)試

1.可以通過(guò)主站的X1控制1號(hào)從站的Y1

2.監(jiān)控從站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通過(guò)無(wú)線方式，已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過(guò)來(lái)

3.監(jiān)控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通過(guò)無(wú)線方式，已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過(guò)來(lái)

本方案例程圓帶碼及通訊測(cè)試視頻在《三菱FX5U系列PLC之間Modbus通訊例程》文件內(nèi)，如有需要，請(qǐng)直接向我們技術(shù)人員索要或留言。

八、達(dá)泰無(wú)線通訊例程

◆ MCGS觸摸屏和三菱fx3uPLC的無(wú)線通訊實(shí)例；
◆ 匯川PLC無(wú)線MODBUS通信方案；
◆ 8臺(tái)FX3U三菱PLC的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊方案；
◆ 三菱PLC的無(wú)線MODBUS通訊方案；
◆ 臺(tái)達(dá)觸摸屏與臺(tái)達(dá)PLC的無(wú)線通訊實(shí)例；

九、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的 “智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡(jiǎn)單、高效”的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為 企業(yè)，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)重要供應(yīng)商，參與沿線建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供穩(wěn)定的技術(shù)保障�，F(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)個(gè)無(wú)線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投