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由此，通過(guò)對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)減速比的常規(guī)設(shè)計(jì)，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的后輪軸上較小驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)輪與前輪的傳動(dòng)比同輪式拖拉機(jī)固有的傳動(dòng)比相同，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)。

履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，三角履帶總成是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪不接地。

驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷(xiāo)之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。

輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。

由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。

由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

以上就是三角履帶總成和輪式底盤(pán)的不同以及行走原理，如果您還想了解其它關(guān)于三角履帶總成的知識(shí)或者想要購(gòu)買(mǎi)履帶底盤(pán)的話(huà)可以或者聯(lián)系我們銷(xiāo)售人員。