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注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。變頻電機(jī)節(jié)能一直是一個(gè)討論的話題，電機(jī)從啟動(dòng)到低速到正常運(yùn)動(dòng)，往往啟動(dòng)過流設(shè)計(jì)，并在低速時(shí)因反電動(dòng)勢很低，要有外部阻抗來匹配，實(shí)際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。
　　編碼器的推廣使用，可精細(xì)化驅(qū)動(dòng)電流，減少這部分損耗。有人計(jì)算過，全球40以上的電能用于電機(jī)，而啟動(dòng)時(shí)的能耗占比大，如果電機(jī)都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能啟動(dòng)，相當(dāng)于可多出多個(gè)福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個(gè)趨勢。

變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢與驅(qū)動(dòng)電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
　　由于傳感器對電機(jī)一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時(shí)很難分辨。2，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動(dòng)勢。但是在啟動(dòng)到低速過程中反電動(dòng)勢較弱

斷路器、接觸器、繼電器的區(qū)別一、斷路器它的定義，很簡單：是指能夠關(guān)合、承載和開斷正�；芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。二、接觸器接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。
　　三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。

可以使用固件文件更新 CPU/接口模塊、顯示屏和 I/O 模塊的固件。固件更新不影響保持性數(shù)據(jù)。
建議始終將其更新為相應(yīng)訂貨號的最新固件版本。固件的之期版本僅用作備份，以便可以降級到原始版本。
固件更新對執(zhí)行更新的 CPU 的用戶程序沒有影響。但如果在用戶程序中使用了 CPU 固件尚不支持的新功能，則降級使用會(huì)影響用戶程序。

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故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序；
具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU，如絕對同步運(yùn)行（通過同步位置進(jìn)行同步）、凸輪功能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

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