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　　帝淮無線視頻 控制 巡檢履帶小車無線遙控器說明

　　無線視頻 無線控制結(jié)合式巡檢履帶小車無線遙控器，遙控距離按照空曠環(huán)境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側(cè)），以及在小車一側(cè)的“視頻采集發(fā)射端”，和遙控器控制部分的“無線控制接收器端”，總計3個部分�！翱刂破鞫恕卑�2個液晶屏，1個是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫面，另1個是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號強度、操作按鈕提示等常規(guī)信息�！翱刂破鞫恕眱�(nèi)部實際為2套無線部分，1套是無線視頻的接收部分，配置單獨的天線（用于接收視頻信號），1套是無線控制的發(fā)射器主控板，也配置單獨的天線（用于發(fā)射控制信號）。

　　一、無線視頻：小車一端作為發(fā)射器端，采集3路視頻信號，1個小車前置式固定攝像頭，1個小車后置式固定攝像頭，小車上面的云臺攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號通過4路集線器采集過來。視頻畫面通過無線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來，分隔屏顯示，另可單獨單獨放大其中1個畫面單獨查看。

　　所需配置的網(wǎng)口固定式高清攝像頭2個，及帶網(wǎng)口及RS485控制的云臺攝像頭1個，一起提供。

　　無線視頻時延確保在行業(yè)規(guī)則150-300MS之間，我方時延200MS左右；

　　液晶屏按照8寸屏提供；

　　二、無線遙控器控制部分

　　無線控制部分發(fā)射器端，布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走及無極調(diào)速控制，2號搖桿用于云臺攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。

　　2個搖桿均具備X軸和Y軸，以小車底盤運動為例說明：Y軸用于控制小車的前進(jìn)后退，X軸正負(fù)

　　無線視頻 無線控制結(jié)合式巡檢履帶小車無線遙控器，遙控距離按照空曠環(huán)境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側(cè)），以及在小車一側(cè)的“視頻采集發(fā)射端”，和遙控器控制部分的“無線控制接收器端”，總計3個部分�！翱刂破鞫恕卑�2個液晶屏，1個是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫面，另1個是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號強度、操作按鈕提示等常規(guī)信息。“控制器端”內(nèi)部實際為2套無線部分，1套是無線視頻的接收部分，配置單獨的天線（用于接收視頻信號），1套是無線控制的發(fā)射器主控板，也配置單獨的天線（用于發(fā)射控制信號）。

　　一、無線視頻：小車一端作為發(fā)射器端，采集3路視頻信號，1個小車前置式固定攝像頭，1個小車后置式固定攝像頭，小車上面的云臺攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號通過4路集線器采集過來。視頻畫面通過無線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來，分隔屏顯示，另可單獨單獨放大其中1個畫面單獨查看。

　　1）所需配置的網(wǎng)口固定式高清攝像頭2個，及帶網(wǎng)口及RS485控制的云臺攝像頭1個，一起提供。

　　2）無線視頻時延確保在行業(yè)規(guī)則150-300MS之間，我方時延200MS左右；

　　3）液晶屏按照8寸屏提供；

　　4）數(shù)字高清顯示。

　　二、無線遙控器控制部分

　　無線控制部分發(fā)射器端，布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走及無極調(diào)速控制，2號搖桿用于云臺攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。接收器端設(shè)計為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量信號對應(yīng)點動或保持模式定值數(shù)字信號輸出，模擬量對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

　　1）布局1個4位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，用于針對2個搖桿的不同使用方式進(jìn)行選擇，三個選擇位功能分別為：選擇位1時，此時2個搖桿分別單獨用于控制小車底盤和云臺攝像頭，選擇2時，此時2個搖桿均作為單軸搖桿使用，分別用于控制小車底盤的左驅(qū)和右驅(qū)，便于針對小角度轉(zhuǎn)彎（根據(jù)多年經(jīng)驗運動中的小彎半徑只有2個搖桿才可靈活實現(xiàn)）。選擇位3時，此時只能1號用于控制底盤的搖桿單獨使用，選擇4時，此時只能2號用于控制云臺攝像頭的搖桿單獨使用。

　　2）如果2個搖桿只作為單軸搖桿，分別用于控制左右驅(qū)動時，2個同時前推則小車前行，1個推動1個不推動，則小車以不動的一側(cè)中心軸為圓點就地加速轉(zhuǎn)彎，如果1個推動的幅度大1個推動的幅度小，則小車運動中小轉(zhuǎn)彎，兩個推動的幅度差別越大則運動中的轉(zhuǎn)彎半徑越大。

　　3）如果1個搖桿用于控制左右驅(qū)動時，即為采用1個搖桿控制小車底盤時，則即為此時的X軸Y軸坐標(biāo)平面旋轉(zhuǎn)45度角，此時搖桿向Y軸方向推動時，此時左右兩驅(qū)等同于同幅度遞增，反之同理，如果向左轉(zhuǎn)彎，則為右側(cè)驅(qū)動變大左側(cè)驅(qū)動幅度變小，實現(xiàn)左右不同幅度的差速轉(zhuǎn)彎。且設(shè)定搖桿在Y軸方向正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動的目的，只有在偏離超過5度角時才視為需要轉(zhuǎn)彎，另設(shè)定搖桿操作垂直于坐標(biāo)平面7.5度角開始啟動（作為單軸搖桿使用時同理），即為7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，臨界點即為7.5度，避免了搖桿稍微一晃動就出現(xiàn)較大動作的狀況。

　　4）布局4個備用按鍵，1個備用三位自復(fù)位撥桿，1個備用三位自鎖保持模式撥桿。按鍵功能均設(shè)計為點動模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，對應(yīng)接收器端4個定值點動模式數(shù)字信號輸出。2個三位撥桿，每個均對應(yīng)2個數(shù)字信號輸出；

　　5）布局1個“鎖定/解鎖”按鍵，可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

　　6）啟動 急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點 1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次無線視頻 無線控制結(jié)合式巡檢履帶小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-J2Y4X4F2B485SP（DC24V/500米/1臺控制端 1臺控制接收端 1臺視頻采集發(fā)射端/RS485/Moudbus協(xié)議/2個攝像頭1個云臺），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！