| 機器人3D視覺系統(tǒng)定位視覺拆垛系統(tǒng) |
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價格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
| 上架時間：2023-09-10 17:46:09 | 瀏覽量：100 | |
杭州藍芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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技術原理： 通過高速、的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。 解決方案： 通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置 通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位 快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求 智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題 客戶收益： 系統(tǒng)結構簡單、經(jīng)濟實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。 產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。  某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。 技術分析： 項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積 快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品 快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大 倉庫燈光等外界干擾 解決方案： 通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù) 通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達毫米級別 AI算法智能分析快件類型，實時測量 產(chǎn)品的濾光設計，可有效抵抗環(huán)境光干擾 客戶收益： 實現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平 滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求  杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。  機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持 |
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