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信達(dá)主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器人有二手搬運(yùn)機(jī)器人、二手碼垛機(jī)器人、二手焊接機(jī)器人、二手取件機(jī)器人、二手上下料機(jī)器人、二手拋光打磨機(jī)器人、二手澆鑄機(jī)器人、二手去毛刺機(jī)器人、二手裝配機(jī)器人、二手點(diǎn)膠機(jī)器人等等，具體查看信達(dá)機(jī)器人網(wǎng)站http://www.xd-robot.com/。

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一臺(tái)二手碼垛機(jī)器人可替代至少四名工人的工作量，有利于大大降低人工成本，幫助企業(yè)節(jié)省人工投入成本。目前市場(chǎng)上使用的二手碼垛機(jī)器人一般有單層二手碼垛機(jī)器人、多層二手碼垛機(jī)器人和排列二手碼垛機(jī)器人。它們的碼垛方式不同，工作原理也不同。一般來說，二手碼垛機(jī)器人是一種按要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛的設(shè)備，所以工作原理根據(jù)達(dá)到的碼垛要求而有所不同。下面將詳細(xì)介紹二手碼垛機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用范圍。

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一、單層碼垛機(jī)器人工作原理

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單層結(jié)構(gòu)的二手碼垛機(jī)器人比較基礎(chǔ)。它主要通過傳送帶輸送物料。到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，可按規(guī)定方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備好后，即可進(jìn)入層輸送機(jī)構(gòu)。只要將產(chǎn)品按照設(shè)定的排列順序緊密排列在這個(gè)地方，然后排列好的產(chǎn)品通過輸送輥筒轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，就完成了二手碼垛機(jī)器人的碼垛作業(yè)。

二、多層碼垛機(jī)器人工作原理

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單層必須有多層對(duì)應(yīng)，這肯定比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托盤在傳送帶下方，也可以左右固定。機(jī)器堆垛時(shí)，將物料整齊地排列在托盤上，然后將托盤放置在左限位。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，排成一排。然后將托盤向右移動(dòng)，將材料按上述步驟排列成一排。以此類推，二手碼垛機(jī)器人升降臺(tái)的高度每加料到一定高度就會(huì)下降一層，直到物料堆垛到一定高度。

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三、整理堆垛機(jī)器人工作原理

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這種二手碼垛機(jī)器人成排輸送物料，推料機(jī)將輸送的物料放置在集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層材料堆疊在一起。在這個(gè)過程中，會(huì)有一個(gè)斜坡裝置來保證過程的順利完成，而骨料臺(tái)的特殊性也將幫助堆垛機(jī)器人完成堆垛。這些只是比較常見的二手碼垛機(jī)器人。