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接線圖：

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注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用

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設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

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2、置位線（灰色）的使用

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???????當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）

???????編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）

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RS422通訊協(xié)議說明:

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????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

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其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

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例程?

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D 地址 0D????????編碼器回：X 地址 > 符合位 數(shù)據(jù)位 0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D?（編碼器地址為01時）

????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：

?上位機(jī)發(fā)送：D 地址 L M 和校驗 0D????編碼器回： ?X 地址 l m 和校驗 0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D??（編碼器地址為01時）

??????編碼器回： ?58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當(dāng)前位置）

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編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司專用ORICOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）

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軟件使用說明：

1、數(shù)據(jù)方向

??順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

??逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置主/被動模式：

??主動模式即為廣播式

??被動模式即為問答式

3、設(shè)置RS422信號工作時波特率：

??設(shè)置范圍：4800----115200

4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1--4096以內(nèi)任意設(shè)置

5、設(shè)置編碼器RS422信號地址：

設(shè)置范圍：0--99

6、設(shè)置置位值：

1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。

2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）

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讀取當(dāng)前參數(shù)：

??即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù)：

??即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：

??即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存