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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　軍事觀察

　　美國隊長是美國漫威旗下的超級英雄。他原本是一個瘦弱的新兵，在接受美國軍方的實驗改造，注射特殊后，力量、速度、耐力等各項體能都遠超出于常人，變成了“超級戰(zhàn)士”，贏得一次又一次近乎不可能的勝利。實際上，成為美國隊長式的英雄夢想在的文學作品中也經(jīng)常見到，常見的就是某個無名小子服用奇藥后內(nèi)力大增，成為武林高手。

　　那么，這樣的夢想真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？

　　美國《防務新聞》周刊網(wǎng)站近日報道稱，美軍特種司令部想要通過來突破人體極限的方式打造超級士兵。假如這樣的計劃能夠?qū)崿F(xiàn)，那么美國隊長式的超級戰(zhàn)士將不再是幻想。

　　中新網(wǎng)南京5月29日電(記者 谷華)“志愿者不僅給我們帶來好吃的粽子和水果，還安排了好看的淮劇和小品節(jié)目�！�29日，江蘇阜寧縣新溝鎮(zhèn)敬老院的王瑞亮說，有這些年輕人的陪伴，今年的端午節(jié)格外溫暖。

　　據(jù)了解，端午節(jié)前夕，阜寧縣共組織十家志愿者協(xié)會，給全縣各鎮(zhèn)區(qū)(街道)16家敬老院的533名老人送去節(jié)日的慰問。

　　上午8點，新溝鎮(zhèn)敬老院里到處可見身穿紅色馬甲的志愿者，大院里的移動舞臺車上正在表演淮劇，臺下的老人不時發(fā)出喝彩聲。廚房里，幾名志愿者正在忙著包粽子。

　　“今天一共來了30名志愿者，給老人們送來新鮮的水果和雞蛋外，還要在現(xiàn)場包粽子，這才有過節(jié)氣氛嘛�！备穼幙h“愛的港灣”志愿者協(xié)會負責人朱曉東說。

　　在板湖鎮(zhèn)敬老院大院內(nèi)，該縣“愛的家園”志愿者協(xié)會的志愿者忙著給老人們理發(fā)、修腳。80歲的朱海榮在敬老院已經(jīng)住了十多年，在他的心里，這些志愿者就跟自己的子女一樣，“他們經(jīng)常來孝敬我們，剪指甲、修腳，什么臟活累活都做，比自己的兒女都要好�！�

　　當天中午，板湖鎮(zhèn)敬老院的伙食是四菜一湯，小雞燉蘑菇、大煮干絲、紅燒青魚和蒜泥紅莧菜，這些菜都是志愿者帶來的，另外志愿者還給老人們包了500多個粽子。得知有老人過生日，貼心的志愿者還準備了蛋糕，給老人過壽。