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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　湖北日報(bào)訊 記者楊富春 通訊員彭文潔 王曉艷

　　在躺了兩個(gè)多月后，荊門市農(nóng)業(yè)局精準(zhǔn)扶貧工作隊(duì)隊(duì)長樊大進(jìn)從昏迷中醒來。

　　聽到這個(gè)消息，沙洋縣曾集鎮(zhèn)孫店村村民激動不已。昨日，鄉(xiāng)親們結(jié)伴來看望他們的“樊書記”。

　　“秧苗插下了，您要早點(diǎn)回來看看��！”25組村民廖長海說�！斑@段時(shí)間蝦子俏蹦了，您快回來嘗嘗！”2組貧困戶王在權(quán)說。

　　中新網(wǎng)南京5月29日電 (記者 崔佳明)29日下午，揚(yáng)州一污水泵站有4人掉入污水池。截至記者發(fā)稿，事故已致3死1傷，傷者正在救治。

　　今天下午15時(shí)許，位于邗江區(qū)楊廟鎮(zhèn)雙廟村的揚(yáng)州市污水泵站發(fā)生一起4人掉入污水池事故。據(jù)現(xiàn)場人員告訴記者，今天下午，2名污水泵站工人在施工維修時(shí)，操作不慎掉入污水排放池中，另外2人是在現(xiàn)場開展施救時(shí)也一起落入污水池中。其中，有1人被及時(shí)救出送救治。

　　事發(fā)后，當(dāng)?shù)鼐节s到現(xiàn)場，將另外3人救出污水池，3人均無生命特征。

　　目前，事故原因正在進(jìn)一步調(diào)查中。(完)

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