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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　比賽現(xiàn)場。組委會供圖

　　中新網(wǎng)北京5月30日電 記者從賽事組委會獲悉，中華龍舟大賽(福建·福州站)首日比賽29日于福州市倉山區(qū)浦下河揮槳，共產(chǎn)生三個單項。職業(yè)組，武進太湖灣隊獲得女子100米；青少年組，聊城大學(xué)女隊、東北電力男隊分別摘得女子200米、男子500米。

　　作為端午節(jié)焦點一站，本次中華龍舟大賽(福建·福州站)共吸引到來自全國范圍內(nèi)36支水平的職業(yè)、青少龍舟隊及18支福州本地的傳統(tǒng)龍舟隊參賽。隊伍方面，樂從羅浮宮、世紀金源浦下、湖南婁底長灘、北華大學(xué)、武進太湖灣等國內(nèi)職業(yè)龍舟強隊紛紛報名應(yīng)戰(zhàn)。此外，青少年組中，以聊城大學(xué)、東北電力大學(xué)、北華大學(xué)為首的學(xué)生軍也加入到競爭行列中。

　　除高手如林的職業(yè)組、青少組外，為弘揚傳統(tǒng)文化、發(fā)展傳統(tǒng)龍舟事業(yè)，本次比賽還特別加入本地傳統(tǒng)龍舟組別。據(jù)了解，福州的龍舟文化歷史久遠，河道密布的地理特征為傳統(tǒng)龍舟提供了良好的生存環(huán)境和群眾基礎(chǔ)，幾乎所有臨水的村落都有自己的龍舟隊。

　　福州市體育局局長張涵在活動中談到：“近些年來，我們福州市體育部門對引導(dǎo)傳統(tǒng)龍舟競渡做了大量的工作，并建立了龍舟基地。今年的中華龍舟大賽，我們對傳統(tǒng)龍舟組進行重點規(guī)劃，邀請到福州本地強的18支傳統(tǒng)龍舟隊，鼓勵更多年輕人、周邊的老百姓感受端午氛圍、參與龍舟比賽�！�

　　中新網(wǎng)北京5月31日電 (記者 杜燕)北京目前有留守兒童400余人，

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