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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)韓媒報道，韓國國會外交統(tǒng)一委員會31日召開全體會議，決定于6月7日召開外交部部長提名人康京和的人事聽證會。

　　據(jù)報道，因子女持有雙重國籍、非法遷戶等問題，康京和的任命提案遭在野的反對。在7日舉行的聽證會上，國會方面要求梨花女子大學(xué)前校長申某等人以證人身份出席。

　　當(dāng)?shù)貢r間25日凌晨，康京和從紐約返回韓國，下午開始接受涉朝核事務(wù)的工作報告，準(zhǔn)備過國會聽證關(guān)。

　　她當(dāng)天到外交部臨時辦公室上班，被問及朝核、人道主義援朝、日軍慰安婦等問題時表示，還需深入了解工作，尚未做好回答準(zhǔn)備。

　　鑒于人事聽證程序要在20天內(nèi)走完，如果順利，康京和有望在6月中旬前走馬上任。

　　食品價格，一方面通過對宏觀CPI的影響間接影響二級市場投資，另一方面，農(nóng)產(chǎn)品基本面的變化直接影響相關(guān)期貨品種如雞蛋、飼料、糧食等價格變化，以及農(nóng)業(yè)股走勢。

　　春節(jié)過后，國內(nèi)豬肉、雞蛋及蔬菜價格跌跌不休，商品期貨農(nóng)產(chǎn)品價格指數(shù)連續(xù)下滑。在此背景下，令人棘手的農(nóng)產(chǎn)品投資標(biāo)的究竟是該扔還是可以“撿便宜”？

　　餐館“撿便宜” 愁煞販菜人

　　今年以來，雞蛋、蔬菜、豬肉……等等農(nóng)產(chǎn)品價格一路下滑，湖北人王強在北京開的小餐館生意越來越好。

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