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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　本報訊 特約記者曹傳彪報道：初夏，在西部戰(zhàn)區(qū)空軍召開的新體制下訓(xùn)練組織管理集訓(xùn)會上，兵某旅旅長孫榮博分析了新體制下旅站一體、訓(xùn)保一家、力量和保障力量融合組訓(xùn)的規(guī)律特點(diǎn)，介紹了抓戰(zhàn)備訓(xùn)練的主要做法。一名與會代表說：“體制之變給訓(xùn)練組織管理帶來諸多變化，這次會議的探討為應(yīng)對新局面、發(fā)揮體制優(yōu)勢組訓(xùn)管訓(xùn)提供了借鑒！”

　　【學(xué)習(xí)進(jìn)行時】巡視工作是治標(biāo)之舉，也是治本之策。十八大以來，總書記高度重視巡視工作，反復(fù)強(qiáng)調(diào)要讓巡視成為“國之利器、之利器”，先后作出許多部署。新華社《學(xué)習(xí)進(jìn)行時》原創(chuàng)品牌欄目“講習(xí)所”今天推出文章，為您梳理解讀。

　　5月26日，總書記主持召開政治局會議，審議《關(guān)于修改〈共產(chǎn)巡視工作條例〉的決定》和《關(guān)于巡視意識形態(tài)單位情況的專題報告》。

　　十八大以來，就巡視工作連出“大招”。此次對巡視工作條例進(jìn)行修改，可以說是巡視威懾力的又一次升級。

　　確保權(quán)威性 讓巡視“利器”生威

　　巡視是內(nèi)監(jiān)督的戰(zhàn)略性制度安排。反復(fù)強(qiáng)調(diào)，要讓巡視成為“國之利器、之利器”。

　　要讓“利器”生威，就必須保證權(quán)威性。嚴(yán)肅指出，“我們的巡視不是八府巡按，但必須有權(quán)威性”。十八屆巡視工作甫一啟動，就明確了巡視組代表去巡視，不是業(yè)務(wù)巡視而是政治巡視。巡視組向的報告，不是匯報業(yè)務(wù)問題，而是反映堅持的領(lǐng)導(dǎo)、加強(qiáng)的建設(shè)、貫徹執(zhí)行的路線方針政策方面的情況。巡視直接針對相關(guān)地區(qū)、部門、單位的組織和員領(lǐng)導(dǎo)干部，針對“關(guān)鍵少數(shù)”。