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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　政策高壓下，北京二手市場開始降溫。

　　據(jù)偉業(yè)我愛我家集團市場研究院統(tǒng)計，自3月份以來，北京二手房市場成交量連續(xù)下滑。2017年5月份，

　　部分區(qū)域房價下跌20%

　　值得關(guān)注的是，據(jù)偉業(yè)我愛我家集團市場研究院統(tǒng)計，2017年5月份，

　　中新社拉薩5月30日電 題：西藏“廁所革命”遇“高原反應(yīng)”挑戰(zhàn)

　　中新社記者 陳韜彬

　　小廁所關(guān)系大環(huán)境，也是現(xiàn)代文明的重要標(biāo)志。今年初，西藏自治區(qū)在工作報告中明確提出將大力開展“廁所革命”，在全區(qū)完成2000座廁所的建設(shè)整治，以改善城鄉(xiāng)民眾生產(chǎn)生活條件，促進人民健康，提高生活質(zhì)量，促進旅游發(fā)展。

　　記者從西藏自治區(qū)住建廳了解到，目前新建、改建廁所的規(guī)劃選址布點、外觀設(shè)計和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定等前期工作基本完成。位于山南達古景區(qū)的試點廁所已開始運行，納木錯和羊卓雍錯景區(qū)試點廁所也將投入使用。

　　按照計劃，6月初將進入“廁所革命”的建設(shè)階段。不過，在西藏自治區(qū)建筑勘察設(shè)計院內(nèi)，眾多全程參與這項工作的工程師們?nèi)允菓n心忡忡。

　　西藏自治區(qū)“廁所革命”建設(shè)項目設(shè)計負(fù)責(zé)人張波告訴中新社記者，相比于平原地區(qū)，西藏在開展“廁所革命”過程中存在著諸多技術(shù)問題，尤其是高海拔公廁，由于海拔高、結(jié)冰期長、水源困難，再加上游客呈現(xiàn)季節(jié)性特點，以前嘗試過的水廁、旱廁、生化廁所效果都不是很好。