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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請(qǐng)?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　臺(tái)灣網(wǎng)5月31日訊 據(jù)臺(tái)灣“東森新聞云”報(bào)道，前臺(tái)灣地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)人陳水扁5月19日晚間參加“凱達(dá)格蘭基金會(huì)”舉辦的募款餐會(huì)，但他一到飯店就直接進(jìn)入活動(dòng)場(chǎng)地，甚至坐在主桌，還公布錄像演說，明顯已違反臺(tái)中監(jiān)獄的規(guī)定，引發(fā)熱議。臺(tái)中監(jiān)獄回函，要求陳水扁在原團(tuán)隊(duì)以外的醫(yī)學(xué)中心就診，以辦理后續(xù)保外展延作業(yè)。據(jù)透露，陳水扁接到信函后情緒非常激動(dòng)，不顧手抖親筆寫信回復(fù)。

　　隨意提價(jià)、“一言不合”就被趕、退房時(shí)押金說扣就扣……針對(duì)住房租賃市場(chǎng)的種種亂象，5月19日，住建部公布《住房租賃和銷售管理?xiàng)l例(征求意見稿)》公開征求意見。

　　“意見稿特別注重對(duì)承租人的保護(hù)�！弊〗ú空哐芯恐行母敝魅沃芙f。不少人也認(rèn)為，管理?xiàng)l例帶來“租房的春天。”不過筆者認(rèn)為，征求意見稿中絕大多數(shù)內(nèi)容確實(shí)能夠起到進(jìn)一步規(guī)范住房租賃市場(chǎng)的作用，尤其是對(duì)中介進(jìn)行約束。不過，管理?xiàng)l例中也涉及不得單方面提高租金等“租金規(guī)制”的范疇，而從實(shí)踐來看，“租金規(guī)制”未必能實(shí)現(xiàn)幫助租客的初衷，或有可能導(dǎo)致住房市場(chǎng)的供給，終未必能帶來“租房的春天”。

　　與龐大的租房群體相對(duì)應(yīng)的是，我國(guó)房屋租賃市場(chǎng)還處于自發(fā)的階段，不少租客都曾遭遇過房東隨意提價(jià)、押金說扣就扣等痛苦的記憶。很多購(gòu)房者即便透支幾代人的積蓄也要買房，很大程度上也與我國(guó)住房租賃市場(chǎng)不夠成熟有關(guān)，而租房短期化是其中一個(gè)重要原因。

　　征求意見稿明確提出，鼓勵(lì)發(fā)展規(guī)�；�、專業(yè)化的住房租賃企業(yè)，支持住房租賃企業(yè)通過租賃、購(gòu)買等方式多渠道籌集房源，支持個(gè)人和單位將住房委托給住房租賃企業(yè)長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)。住房租賃企業(yè)依法享受有關(guān)金融、稅收、土地等優(yōu)惠政策，可依法將住房租賃相關(guān)收益設(shè)立質(zhì)權(quán)，這有助于擴(kuò)大租賃房源。

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