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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 綜合報道，當?shù)貢r間31日早晨的上班高峰期間，阿富汗首都喀布爾市區(qū)傳出巨大爆炸聲，喀布爾警方消息稱，爆炸導致數(shù)人死傷。

　　路透社援引喀布爾警方發(fā)言人消息稱，有數(shù)人在爆炸中死傷。消息稱，爆炸發(fā)生在德國使館附近，是由汽車炸彈引起的。但該區(qū)域周邊也有其他重要的建筑和辦公室，很難確認具體的目標。

　　法新社報道稱，爆炸發(fā)生在阿富汗的使館區(qū)附近，該地區(qū)可以看到大片煙霧升起。

　　目前，暫無組織和個人宣稱對此次爆炸負責。

　　記者今天(29日)從山東日照消防部門獲悉，5月29日6時47分，日照市119指揮中心接到群眾報警稱，日照市山海路與北京路交口有客車著火。隨后 119指揮中心立即調(diào)派2輛消防車，14名消防官兵前往處置。6時56分，到達現(xiàn)場后發(fā)現(xiàn)是一輛牌照為豫N19700的旅游大巴著火，火勢從后向前蔓延，燃燒猛烈。

　　7時17分，火災被完全撲滅，消防官兵對車內(nèi)進行了仔細核查，確認無人員傷亡，隨即將現(xiàn)場移交當?shù)亟痪块T。據(jù)旅游客車駕駛員反映，發(fā)現(xiàn)火災后，全車54名駕乘人員及時疏散，車內(nèi)沒有人員滯留被困。目前，事故原因正在調(diào)查中。(央視記者 張明)