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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)外媒報道，美國奧蘭多機場30日晚出現(xiàn)一名可疑持槍黑人男子，該男子在與警方對峙數(shù)小時后被拘捕，事件并未造成任何人受傷。不過，事發(fā)后，機場A航站樓被關(guān)閉，附近道路被封鎖。

　　奧蘭多警方剛剛發(fā)布消息稱，該持槍男子已被逮捕，所有人。警方表示，該可疑男子名為Michael W Pettigrew，26歲。警方還公布了該黑人男子所持手槍的照片。

　　據(jù)報道，該可疑男子手持手槍出現(xiàn)在機場租車區(qū)域一層，不過他并未開槍，未傷害自己或其他人。

　　據(jù)悉，男子在用槍指著他人時，不斷重復“開槍打我，開槍打我”。

　　中新網(wǎng)5月31日電 綜合報道，韓國法務(wù)部宣布，“閨蜜干政案”主角崔順實的女兒鄭某，已經(jīng)從丹麥遣返回國，預計將于當?shù)貢r間31日下午飛抵韓國，抵達仁川機場后將被立即拘留，押送至首爾地方檢察部門受查。

　　韓國法務(wù)部此前表示，依據(jù)犯人引渡程序，鄭某將從丹麥哥本哈根出發(fā)，通過航班強制遣返。據(jù)估計，她將于31日下午3時5分左右抵達仁川機場。

　　鄭某被控涉嫌借助其母與前樸槿惠的關(guān)系，走后門入讀名校梨花女子大學，并在上學期間獲校方優(yōu)待。

　　由于鄭某此前一直在國外，拒絕回國受查，負責調(diào)查“閨蜜干政案”的獨立檢察組，曾請求組織發(fā)出紅色通緝令，并要求丹麥盡快遣返她。

　　今年1月，丹麥警方以非法居留為由，在奧爾堡市一處住宅內(nèi)拘捕了鄭某等4人。3月，丹麥檢方?jīng)Q定將鄭某遣返回韓國，隨后鄭某向奧爾堡地方法院對檢方?jīng)Q定提出異議。

　　4月，奧爾堡地方法院駁回鄭某上訴，判決將其遣返。此后鄭某再次向丹麥高等法院提出上訴，但于本月24日主動作出撤訴的決定。