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1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意�！　�7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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　　產(chǎn)品既是企業(yè)的立身之本，也是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的基礎(chǔ)，只有一件件產(chǎn)品都有質(zhì)量、一家家企業(yè)都以質(zhì)量為目標(biāo)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展才更有質(zhì)量

　　“在招投標(biāo)中，低價(jià)就能中標(biāo)，造成大家不比質(zhì)量，只比價(jià)格低�！痹诓痪们伴_展的全國人大常委會(huì)產(chǎn)品質(zhì)量法檢查中，一些企業(yè)主抱怨，目前，一些地方在招投標(biāo)中存在的“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象，已經(jīng)成為企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量的突出障礙，亟待治理和規(guī)范。

　　一般情況下，按照市場規(guī)律，招投標(biāo)中的投標(biāo)價(jià)或中標(biāo)價(jià)不得低于成本價(jià)。然而在現(xiàn)實(shí)中，部分招標(biāo)單位在招標(biāo)環(huán)節(jié)忽視質(zhì)量要求，唯價(jià)格論，造成中標(biāo)價(jià)低于甚至遠(yuǎn)低于成本價(jià)。這些以低于成本價(jià)中標(biāo)的企業(yè)，為獲取利潤，只能在原材料采購、生產(chǎn)制造等方面壓縮成本，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來彌補(bǔ)虧損，從而出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象。在檢查中，一家曾經(jīng)獲得過“質(zhì)量獎(jiǎng)”的線纜企業(yè)直言：生產(chǎn)企業(yè)沒有利潤空間，被逼得偷工減料，突破底線。事實(shí)上，因低價(jià)中標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，甚至釀成事故的案例，并不鮮見。

　　“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象之所以出現(xiàn)，和法律法規(guī)執(zhí)行不嚴(yán)、監(jiān)管機(jī)制不完善有一定關(guān)系，而從根源上講，是鼓勵(lì)優(yōu)勝劣汰的競爭環(huán)境不足導(dǎo)致的。當(dāng)有的企業(yè)每年拿出很多利潤來搞研發(fā)、創(chuàng)新，提升產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，個(gè)別企業(yè)靠偷工減料、假冒仿制也能同臺(tái)競技，甚至競爭成功。長此以往，就沒有企業(yè)愿意花精力搞研發(fā)和創(chuàng)新。這不僅嚴(yán)重?cái)_亂了市場經(jīng)營秩序，對整個(gè)制造業(yè)也是一個(gè)打擊。解決之道，自然是進(jìn)一步完善市場環(huán)境，讓企業(yè)拿產(chǎn)品質(zhì)量說話，讓過得硬的產(chǎn)品叫得響、站得穩(wěn)，從而為制造業(yè)大國打下產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)。

　　新華社華盛頓5月30日電(記者林小春)美國白宮發(fā)言人斯派塞30日說，美國特朗普當(dāng)天與氣候變化懷疑論者、美國環(huán)境保護(hù)局局長普魯伊特舉行會(huì)談，兩人會(huì)談內(nèi)容包括特朗普即將做出的是否退出《巴黎協(xié)定》的決定。

　　斯派塞當(dāng)天在白宮例行記者會(huì)上說，特朗普在是否退出《巴黎協(xié)定》這個(gè)問題上已用了大量時(shí)間，“他想獲得一份對美國人民公平的協(xié)議，他將很快宣布”。

　　特朗普27日曾經(jīng)由推特表態(tài)，他將在本周就《巴黎協(xié)定》問題做出決定。

　　美國阿克西奧斯新聞網(wǎng)站27日援引3名消息人士的話說，特朗普已經(jīng)告訴包括普魯伊特在內(nèi)的“親信”，他將宣布退出《巴黎協(xié)定》。

　　報(bào)道說，特朗普考慮3種退出《巴黎協(xié)定》的形式：一是直接退出《巴黎協(xié)定》，但按規(guī)定，這也許要等到2020年才能生效；二是特朗普宣布《巴黎協(xié)定》是需要參議院批準(zhǔn)的法律條約，但參議院肯定不會(huì)投票通過；三是《巴黎協(xié)定》是《聯(lián)合國氣候變化框架公約》下的應(yīng)對氣候變化文件，特朗普直接退出公約。

　　特朗普曾稱氣候變化是騙局，并在選舉期間威脅要退出聯(lián)合國應(yīng)對氣候變化的《巴黎協(xié)定》。

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