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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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這情形讓韓立松了一口氣，但也感到了一股冰冷的寒意。 不過這對韓立來說根本不是問題，只是催生的時間稍微長久一點而已。當?shù)诙�，韓立精神抖擻的醒來時，他的修仙之路才算正式的開始了。他實在腳痛的厲害。畢竟這二位，在請教功法和每月領取靈石時，還是會見上一面的。一進一出全都無聲無息，就如同鬼魅一樣的存在。不過閣下打算如何交易，看田掌柜對此物如此喜愛，想必不會讓在下失望吧�？磥矶际巧矸莶坏偷娜宋�。韓立等人大眼瞪小眼的一陣愕然，但在其他管事的催促下，才慌忙的跟了出去。現(xiàn)在能如此對待他，說明這位馬師伯已把他當成了子侄之輩來看待了，韓立有些感到。中階靈石大體是按各人的所需，自由拿取。這位馬師伯沒有留意到韓立臉上的異樣，而是轉(zhuǎn)身準備離開了。秦言連連搖手的不肯坐下。這次，這些竹簡上記載的倒真是幾種丹藥的配方和一些配藥心得。老者緩緩的說道。李師祖臉色很難看，幾乎立即蹦了起來。韓立看清楚了女子的真容后，差點咬上自己的舌頭。老道下面的表演，證實了韓立的想法。更不要說嗓子早因說話太多，同樣的沙啞難受了。還按上次的規(guī)矩。早就被七大派和數(shù)大家族的人，給瓜分的干凈了。這可是當?shù)氐囊患勒�，可給我那夫人娘家人長臉不少啊。就在這時，對面的“6師兄”終于在青蛟旗上聚集了足夠多的靈氣，起暴風驟雨般的攻擊。韓立作為黃楓谷新進弟子的天，就這樣不無波折的過去了。而韓立聽說此事后，暗自嘿嘿一笑，覺得心情立即舒暢了許多。只要閣下肯來這里，這就是對我們?nèi)f寶樓的抬愛，本樓一定會讓兄臺滿意的。