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  桁架式機器人主要由立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等組成。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。其中桁架機器人的控制系統(tǒng)是整條機加工自動化生產(chǎn)線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程，控制系統(tǒng)具有豐富的IO口資源，可擴展;多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷，能保證自動化加工過程順利完成生產(chǎn)。

  機加工自動化生產(chǎn)線中應用桁架機器人一方面機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀www.cnc38.com。并且通過使用桁架機器人自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，這樣就保證了生產(chǎn)效率。除此之外，桁架機器人具有自動柔性搬運系統(tǒng)就, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，可以適應加工產(chǎn)品的更新變化。