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噴漆機(jī)器人生產(chǎn)廠家，沖壓機(jī)械手公司

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工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)方式分爲(wèi)四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)挪動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮舉措；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和延續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和普通搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；延續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于延續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 
工業(yè)機(jī)器人按順序輸出方式區(qū)分有編程輸出型和示教輸出型兩類。編程輸出型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)順序文件，經(jīng)過RS232串口或許以太網(wǎng)等通訊方式傳送到機(jī)器人控制柜。 
示教輸出型的示教辦法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)零碎，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的舉措順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者間接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的舉措順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教進(jìn)程的同時(shí)，任務(wù)順序的信息即自動(dòng)存入順序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自開工作時(shí)，控制零碎從順序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種舉措。示教輸出順序的工業(yè)機(jī)器人稱爲(wèi)示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 
具有觸覺、力覺或復(fù)雜的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較爲(wèi)復(fù)雜的環(huán)境下任務(wù)；如具有辨認(rèn)功用或更進(jìn)一步添加自順應(yīng)、自學(xué)習(xí)功用，即成爲(wèi)智能型工業(yè)機(jī)器人。它能依照人給的“宏指令”自選或自編順序去順應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更爲(wèi)復(fù)雜的任務(wù)