300米無線視頻+履帶車無線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器定做說 |
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300米無線視頻+履帶車無線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器定做說明 工業(yè)遙控器研發(fā)定制商-南京帝淮電子科技講解 視頻無線5.8G或4G或433Mhz+控制無線433MHz 300米雙搖桿視頻+控制兩種無線結(jié)合式雙搖桿消防履帶車無線遙控器(非標(biāo)工業(yè)遙控器定做)功能設(shè)計(jì)說明 1 遙控系統(tǒng)配置:發(fā)射器1臺(tái),接收器1臺(tái),且接收器為內(nèi)置式,配外置延長式吸盤天線; 2 發(fā)射前端布局:2個(gè)自復(fù)位模式萬向無極搖桿,1號(hào)萬向無極搖桿用于控制小車底盤前后左右,2號(hào)萬向無極搖桿用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右前后,可360度角推動(dòng);1個(gè)四方向開關(guān)量搖桿,用于控制消防炮頭的上仰下俯和左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn);2個(gè)三位自復(fù)位模式扭子開關(guān),1號(hào)扭子開關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降,2號(hào)扭子開關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn);1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān),用于直流、噴霧;控制面板上配置液晶屏1個(gè),用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù);發(fā)射器上蓋布局平板電腦或8寸屏一個(gè),用于回傳顯示視頻畫面;另布局三個(gè)扭子開關(guān)作為備用(兩位自鎖保持1個(gè),三位自復(fù)位1個(gè),三位自鎖保持1個(gè));不銹鋼按鍵8個(gè),亦作為備用功能使用;另有啟動(dòng)+急停,用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電,和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。 3 兩種無線頻段:控制采用433MHz無線頻段;視頻畫面采用5.8GHz或2.4GHz或4G或433MHz;天線兩個(gè),一個(gè)用于視頻無線,另一個(gè)為控制433MHz無線天線; 4 輸出方式:繼電器無源干接點(diǎn)輸出,常開點(diǎn),觸點(diǎn)容量250V/10A,直流30V/5A。急停另外對應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出。 模擬量執(zhí)行可據(jù)需定制0-10V、4-20mA、0-5V、5-10V等輸出控制范圍; 接收器端輸出接口可據(jù)需定制RS485、RS232、CAN總線輸出,以數(shù)字量信號(hào)通信達(dá)成開關(guān)量及模擬量控制方式; 5 接收器端配置:除開關(guān)量控制回路輸出之外,另配置2個(gè)或4個(gè)視頻信號(hào)輸入端,攝像頭(購方按照乙方要求自配),用于回傳不同角度視頻畫面; 6 輸入反饋(可選):可據(jù)需判斷采集接收機(jī)端開關(guān)量執(zhí)行是否都到位、模擬量實(shí)時(shí)輸出變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流等,反饋到發(fā)射機(jī)端液晶屏顯示,液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示,如為LED指示燈,則可通過綠燈代表電量夠用,紅燈時(shí)則代表電量不足提示,三種顯示方式可選待定; 7、消防履帶車無線遙控器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)功能執(zhí)行 1)1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿(自復(fù)位方式),即為手松開則回到中間零位,此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止),針對左驅(qū)和右驅(qū)比例閥,搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí),首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時(shí)吸合通電即為2路開關(guān)量控制(前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)),后推同理; 且實(shí)際向前推動(dòng)時(shí)另外同時(shí)啟動(dòng)2路油缸升壓開關(guān)量控制,實(shí)際后推同時(shí)對應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計(jì)為5路控制輸出;當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大,此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快,后推同理; 為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走,設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的,避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。 搖桿在0點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn),左上角45度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn);如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí),向右偏離超過5度角以后,則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎,其他方向同理; 如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出,模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出; 當(dāng)行走不同時(shí),通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整; 搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見附件一. 2)第二個(gè)萬向無極搖桿,用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng),輸出控制方式依然類似于無極的連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)形式,同理以X軸和Y軸為坐標(biāo),推向不同角度,則云臺(tái)向不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。 3)第三個(gè)為四方向開關(guān)量搖桿,用于控制消防炮頭的兩個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī),即為上仰、下俯,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),4個(gè)動(dòng)作對應(yīng)接收器端4路常開點(diǎn)繼電器輸出; 4)1號(hào)三位自鎖扭子開關(guān),對應(yīng)2路常開點(diǎn)繼電器輸出,前推對應(yīng)控制直流,后推對應(yīng)控制噴霧,中間零位不對應(yīng)輸出; 5)2號(hào)扭子開關(guān)第一個(gè)用于控制小車升降桿的上升下降,扭子開關(guān)即為撥桿,具備前中后三位,中間為零位,自復(fù)位方式,前推對應(yīng)桿子上升,后推對應(yīng)桿子下降,本扭子開關(guān)共對應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出。 6)3號(hào)扭子開關(guān),用于控制小車底盤的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn),亦為前中后三位自復(fù)位方式,即為點(diǎn)動(dòng)方式操作,合計(jì)對應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出,前推對應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),后推對應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 7)視頻畫面回傳(布局在發(fā)射器翻蓋面板上),2路或4路視頻畫面回傳顯示,可據(jù)需切換不同畫面,且無需顯示時(shí),可通過面板按鈕關(guān)閉視頻電源,以節(jié)省發(fā)射器端供電功耗,各回路畫面切換按鈕操作簡單; 8)針對氣體采集回傳,需在發(fā)射器端液晶屏上予以顯示,采集可燃?xì)怏w內(nèi)容如:天然氣成分即甲烷(CH4)、一氧化碳(CO)、氧氣(O2)、汽油,氣體傳感器需可設(shè)定報(bào)警濃度值,并在發(fā)射器端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號(hào)顯示,并在到達(dá)報(bào)警濃度值時(shí),發(fā)射器端可自動(dòng)聲音播報(bào)出來,報(bào)警濃度值為適宜救援人員可以安全進(jìn)入現(xiàn)場環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個(gè)臨界點(diǎn)值。 9)另有備用扭子開關(guān)三個(gè)(或3-6個(gè)等),備用按鍵6-8個(gè),用于功能擴(kuò)充,或不同機(jī)型消防炮車使用; 10)面板液晶屏內(nèi)容顯示(用于回傳開關(guān)量執(zhí)行狀態(tài),被控端參數(shù)等):例如可以顯示前進(jìn)、后退、停止,均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“1號(hào)正在啟動(dòng)”、“1號(hào)車已停止”、“2號(hào)已經(jīng)啟動(dòng)”,另可顯示遙控器發(fā)射器端本身電池電量,類似手機(jī)電量情況進(jìn)行顯示提示,以及信號(hào)強(qiáng)度顯示。另可據(jù)需回傳顯示所需的其他內(nèi)容,顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等,可以設(shè)計(jì)為單向顯示,亦可回傳雙向顯示; 11)啟動(dòng)+急停功能,啟動(dòng)按鈕,為啟動(dòng)遙控器系統(tǒng)本身電源,且同時(shí)對應(yīng)接收器主輸出控制回路接通,即為被控端設(shè)備總電源接通,小車需設(shè)計(jì)總電源通斷控制回路,用于連接急停功能對應(yīng)的此路輸出控制,急停拍下時(shí),則切斷所有正在輸出的控制回路,確保設(shè)備緊急停止運(yùn)行,保障設(shè)備運(yùn)行安全。 8 供電:發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電,續(xù)航能力在視頻畫面使用情況下大于4小時(shí),非視頻畫面情況下可使用數(shù)十小時(shí);接收器端實(shí)時(shí)連接供電電源,可據(jù)需配置不同變壓器適配,如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等; 9 抗干擾性能處理:多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè),現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時(shí),可通過調(diào)頻按鈕調(diào)節(jié)至當(dāng)前空閑工作信道,同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用,且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配,保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收,其他無線設(shè)備無法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無干擾,確保唯一針對性發(fā)射接收信號(hào)。 10 對碼匹配:為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī),設(shè)置對碼使用方式,采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。 11 接收機(jī)端供電可選:DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V,訂貨前說明。 12 保險(xiǎn)絲,5A或10A容量值,用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞; 300米無線視頻+履帶車無線遙控器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)技術(shù)參數(shù) 發(fā)射器 頻率范圍:433MHz+5.8G或2.4G或4G或433MHz 遙控距離:500m-1000米 密碼保護(hù):40億組 天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤式 防護(hù)等級(jí):IP65 使用電源: DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ 接收器 頻率范圍:433MHz+5.8G或2.4G或4G或433MHz 接收靈敏度:-110dBm 密碼保護(hù):40億組 天線形式:外置式 安裝固定:內(nèi)置式 使用電源:DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ |
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