1500米伸縮臂小車遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)定做技術(shù)說(shuō)明 |
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1500米伸縮臂小車遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)定做技術(shù)說(shuō)明 工業(yè)遙控器廠家南京帝淮電子科技講解 1500米伸縮臂小車遙控器非標(biāo)定做型號(hào)DH-Z2Y2M13K485,含發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,接收器端工作電壓DC24V,為確保1500米無(wú)線控制距離,本次按照2000米空曠工作距離定制(非雜訊干擾環(huán)境),接收器端配外置延長(zhǎng)式吸盤天線,盡量吸附于1.5米以上高度,以盡可能遠(yuǎn)離地面,確保信號(hào)收發(fā)執(zhí)行良好。 雙搖桿1500米伸縮臂小車遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明 1、伸縮臂小車遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置:1臺(tái)發(fā)射機(jī),1臺(tái)接收機(jī); 2、發(fā)射機(jī)布局:布局液晶屏一個(gè);手剎采用1個(gè)兩位自鎖保持扭子開關(guān);腳剎采用1個(gè)電位器;油門采用1個(gè)電位器控制;高低速檔位控制采用1個(gè)三位置波段旋轉(zhuǎn)開關(guān);左打?yàn)楦咚,中間為零位,右打?yàn)榈退;前進(jìn)后退控制采用1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān);鏟斗升降和鏟斗伸縮,采用1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿;無(wú)極調(diào)速時(shí),方向盤旋轉(zhuǎn),和前進(jìn)后退共用一個(gè)萬(wàn)向搖桿;遠(yuǎn)光燈開關(guān)1個(gè)按鍵,近光燈1個(gè)按鍵,霧燈1個(gè)按鍵,左轉(zhuǎn)向燈開關(guān)1個(gè)按鍵,右轉(zhuǎn)向燈1個(gè)開關(guān)按鍵,喇叭開關(guān)1個(gè)按鍵,本地遠(yuǎn)程采用一個(gè)兩位自鎖保持扭子開關(guān),前推遠(yuǎn)程,后推本地;送電開關(guān)按鍵1個(gè);遠(yuǎn)程啟動(dòng)和遠(yuǎn)程停止,采用1個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān);布局“鎖定/解鎖”功能按鈕一個(gè)。本機(jī)另有遙控器系統(tǒng)的啟動(dòng)+急停旋鈕。 3、伸縮臂小車遙控器接收器端輸出方式:通過(guò)485斷口輸出,用于和主控板485斷口通信。另有啟動(dòng)+急停共同對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出,繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。其他特定輸出端口如CAN總線或232串口等則另行商定。 4、伸縮臂小車遙控器功能執(zhí)行: 1)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿(自復(fù)位方式),即為手松開則回到中間零位,此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止),針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例閥,搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí),首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向電路同時(shí)吸合通電即為2路開關(guān)量控制(前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)),后推同理; 當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)模擬量輸出比例同步增大,此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快,后推同理; 為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走,設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的,避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。 搖桿在0點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn),左上角45度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn);如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí),向右偏離超過(guò)5度角以后,則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎,其他方向同理; 如上開關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出,模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出; 當(dāng)行走不同時(shí),通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整; 搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一. 2)2號(hào)四方向搖桿,針對(duì)鏟斗上升、鏟斗下降,鏟斗伸出、鏟斗縮回,4個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制,且為模擬量變化輸出控制,共計(jì)4路模擬量控制即為對(duì)應(yīng)接收器端輸出4路連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出; 3)根據(jù)需方思路,腳剎和油門控制,均為模擬量方式,對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)2個(gè)點(diǎn)位器控制,分別對(duì)應(yīng)腳剎和油門,旋轉(zhuǎn)的幅度越大則對(duì)應(yīng)輸出執(zhí)行的比例越大。 4)手剎,采用1個(gè)兩位自鎖保持扭子開關(guān),前推剎車,后推解剎,對(duì)應(yīng)1路定值保持式數(shù)字量信號(hào)輸出;遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程停止,同理采用1個(gè)兩位自鎖保持妞子開關(guān),前推啟動(dòng),后推停止,對(duì)應(yīng)1路定值數(shù)字量信號(hào)輸出; 5)關(guān)于車輛底盤的前進(jìn)后退,另外設(shè)計(jì)為1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān),可不局限于使用搖桿控制,且對(duì)應(yīng)1個(gè)可調(diào)速控制的三位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān),三位置為:高速、零位、低速,在車輛底盤不轉(zhuǎn)向的情況下,可使用此扭子開關(guān)+波段旋轉(zhuǎn)選擇速度開關(guān)方式配合執(zhí)行; 6)遠(yuǎn)光燈開關(guān)1個(gè)按鍵,近光燈1個(gè)按鍵,霧燈1個(gè)按鍵,左轉(zhuǎn)向燈開關(guān)1個(gè)按鍵,右轉(zhuǎn)向燈1個(gè)開關(guān)按鍵,喇叭開關(guān)1個(gè)按鍵,送電開關(guān)1個(gè),合計(jì)為7個(gè),均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式,即為7個(gè)開關(guān),對(duì)應(yīng)接收器端7個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出; 7)鎖定/解鎖功能按鍵,用于面板啟動(dòng)后不操作時(shí),在未關(guān)機(jī)狀態(tài)下,避免無(wú)關(guān)人員亂動(dòng)作控制,對(duì)面板所有功能按鈕全部鎖定,一旦鎖定則所有按鈕執(zhí)行均視為無(wú)效操作,除非再次按下此按鈕,解鎖后才可正常執(zhí)行動(dòng)作。另可對(duì)所有按鍵式按鈕進(jìn)行鎖定(啟動(dòng)急停兩個(gè)按鈕除外),可鎖定保持當(dāng)前執(zhí)行狀態(tài),或解鎖; 8)液晶屏內(nèi)容顯示:常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度,另可據(jù)需定制為當(dāng)前已經(jīng)選定的設(shè)號(hào)碼,且可顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài),以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí),清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)及已經(jīng)選定的號(hào)碼位,液晶屏自帶背光,即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容,一路了然。顯示例如前進(jìn)、后退、停止等,均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“車已停止”,另可據(jù)需定制為雙向回傳顯示所需的其他內(nèi)容,顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等,可以設(shè)計(jì)為單向顯示,亦可回傳雙向顯示; 9)啟動(dòng)+急停,啟動(dòng)按下后,則發(fā)射機(jī)開始供電,且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電,被控端總電源接通;當(dāng)急停旋鈕按下時(shí),則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī),此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開,被控端總電源切斷,確保設(shè)備緊急停止。 伸縮臂小車遙控器收發(fā)器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明 發(fā)射器 頻率范圍:433MHz或315MHz 遙控距離:1500m 密碼保護(hù):40億組 天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤式 防護(hù)等級(jí):IP65 使用電源: 5V/10000mA 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ 接收器 頻率范圍:433MHz或315MHz 接收靈敏度:-100dBm 密碼保護(hù):40億組 天線形式:外置式 安裝方式:內(nèi)置導(dǎo)軌式固定 使用電源:DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ 圖片參考如下: |
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