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  DSQC544A 機器人配件 DSQC544A 機器人配件 廈門航拓電氣有限公司 現(xiàn)貨銷售QQ：565167042    0592-5072116
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★Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/1746/1747/1394/1769系列。
★Siemens（西門子）:6ES7-300系列；S7-400系列；6SN ;6GK;6FC
★Schneider施耐德:140系列PLC、AS系列PLC
★FANUC（發(fā)那科）:A06B、A02B/A03B、A16B/A20B全系列。
★ ABB機器人：3HAC,3HNE；Bailey系列
★ GE美國通用：IC693，IC697,IC698

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接入Internet或以太網(wǎng)的方法

　　網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計方法，是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中，讓其成為測量和控制的核心。通常，嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法：

　　(1)由32位高檔MCU構(gòu)成嵌入式儀器，因為有足夠資源可擴充利用，整個TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去，因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器，但開發(fā)難度大;

　　(2)對于低檔8位機組成的嵌入式儀器，采用專用網(wǎng)絡(luò)(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連，把PC作為網(wǎng)關(guān)，并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包，發(fā)送到Internet上實現(xiàn)信息共享，但必須要專門配一臺PC來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換;

　　(3)由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器，這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設(shè)備，通過外加網(wǎng)絡(luò)芯片，直接驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口芯片，但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多，要求單片機具有足夠快的運行速度。

　　2.4支持網(wǎng)絡(luò)的接口芯片

　　網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS，由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格，是用來進行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。

　　(1)主要性能

　　符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準;為全雙工通信接口，收發(fā)可同時達到10Mbps的速率;內(nèi)置16K的SRAM，用于收發(fā)緩沖，降低對主處理器的速度要求;支持8/16位數(shù)據(jù)總線，8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇;能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數(shù)據(jù)的收發(fā)等，可以通過交換機在雙絞線上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

　　(2)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質(zhì)訪問控制)邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內(nèi)部RAM進行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。

　　(3)內(nèi)部RAM地址空間分配

　　RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié)，地址為0x4000~0x7fff;一塊32字節(jié)，地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲，每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁(即0x4000~0x4bff)存儲區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū);后52頁(即0x4c00~0x7fff)存儲區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f，用于存儲以太網(wǎng)物理地址。

　　(4)I/O地址分配

　　RTL8019AS具有32位輸入輸出地址，地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址，為寄存器地址。寄存器分為4頁：PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3，由RTL8019AS的CR(CommandRegister命令寄存器)中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H，都可以用來作遠程DMA端口，只要用其中的一個就可以了。復(fù)位端口包括18H~1FH共8個地址，功能一樣，用于RTL8019AS復(fù)位。

6ES7315-1AF01-0AB0
6ES7315-1AF02-0AB0
6ES7315-1AF03-0AB0
6ES7315-2AF00-0AB0
6ES7315-2AF01-0AB0
6ES7315-2AF02-0AB0
6ES7315-2AF03-0AB0
6ES7315-2AF82-0AB0
6ES7315-2AF83-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2FH10-0AB0
6ES7315-2FH13-0AB0
6ES7315-2FH14-4AB1
6ES7315-6FF00-0AB0
6ES7315-6FF01-0AB0
6ES7315-6TG10-0AB0
6ES7316-2AG00-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2FJ10-0AB0
6ES7317-2FK13-0AB0
6ES7317-6FF00-0AB0
6ES7317-6FF03-0AB0
6ES7317-6TJ10-0AB0
6ES7318-2AJ00-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
6AG1 312-5BD01-2AB0
6AG1 313-5BE01-2AB0
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6AG1312-5BD01-2AB0
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6AG1315-2AG10-2AB0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0

DSQC236G YB560103-CD
DSQC236H 3HAB2245-1
DSQC236P 3HAA3563-AJA
DSQC236T YB560103-CE
DSQC266B 3HAB8797-1
DSQC266C 3HAB8798-1
DSQC266G 3HAB8801-1
DSQC266H 3HAB8800-1
DSQC266K 3HAB8799-1
DSQC266T 3HAB8802-1
DSQC346A 3HAB8101-5
DSQC346B 3HAB8101-6
DSQC346C 3HAB8101-7
DSQC346E 3HAB8101-11
DSQC346G 3HAB8101-8
DSQC346U 3HAB8101-13
DSQC546A 3HAB8101-18
YTE102A YT213001-BA
YTE102B YT213001-BB
YTE102C YT213001-BC
YTEA250-15 YT212001-AF
YTEA250-8 YT212001-AE
DSQC358C 3HAB8101-10
DSQC358E 3HAB8101-12
DSQC358G 3HAB8101-16
DSQC358F 3HAB8101-15
YT212002-C
YT212002-X
YT212002-BA
DSQC235A YB560103-BY
DSQC235B YB560103-BZ
DSQC249A 3HAA3563-AGA
DSQC249B 3HAA3563-AHA
DSQC314A 3HAB2215-1
DSQC314B 3HAB2216-1
DSQC345A 3HAB8101-1
DSQC345B 3HAB8101-2
DSQC345C 3HAB8101-3
DSQC345D 3HAB8101-4
DSQC345E 3HAB8101-14
DSQC545A 3HAB8101-19
RC13HAC14550-1
YYT107A YT212002-AD
 電源
YB560101-LA
DSQC116 YB161102-BE
DSQC211 YB560103-AN
DSQC241 YB560103-CL
DSQC258 3HAA3563-AUA
DSQC334 3HAB5845-1
DSQC365 3HAC1620-1
DSQC374 3HAC3462-1
DSQC506 3HAC4297-1
DSQC539 3HAC14265-1
DSQC627 3HAC020466-1
DSSR115 48990001-FE
DSSR116 48990001-FK
YYE109A YT212001-AB
 處理器部件
3HNE30055
DSPA110 YB161102-AK
DSQC503 3HAC3619-1
DSPC150 57310256-AF
3HAC10939-6
3HAC10939-8
3HAC10939-7
3HAC10939-5
DSPC153 57310256-BA
DSPC157 57310001-GP
DSQC532 3HAC12158-1
DSQC522 3HAC8848-1
DSQC325 3HAB2241-1
DSQC361 3HAC0373-1
DSQC500 3HAC3616-1
DSQC540 3HAC14279-1
DSMB124 57360001-U
DSMB125 57360001-AN
DSMB127 57360001-HG
DSQC317 3HAB2209-1
DSQC323 3HAB5956-1
DSQC324 3HAB5957-1
DSQC202 YB560103-AC
DSQC215 YB560103-BF
DSQC230 YB560103-BN
DSQC322 3HAB2233-1
DSQC326 3HAB2242-1
DSQC335 3HAB6182-1
DSQC363 3HAC1462-1
DSQC373 3HAC3180-1
DSQC331 3HAB7215-1
DSQC509 3HAC5687-1
DSQC136 YB161102-CH
DSQC210 YB560103-AM
DSQC228 YB560103-BD
DSQC252 3HAA3563-AD
DSQC256A 3HAB2211-1
3HAB2038-1
4944026-5
4944026-2
4944016-2
DSQC508 3HAC5393-2
3HAC14441-9
900060
 I/O模塊
DSQC327 3HAB7230-1
DSQC209 YB560103-AL
DSQC224 YB560103-BE
DSQC315 3HAB2214-1
DSQC386 3HAC10597-1
DSQC328 3HAB7229-1
DSQC223 YB560103-BD
DSDX110 YB161102-AH
DSDXB001 57160001-TP
DSDI110 57160001-A
DSDO110 57160001-K

11-26
DSQC332 3HAC17973-1
DSQC653 3HAC025918-001
DSQC354 3HNE00065-1
DSQC350 3HNE00957-1
 儲存卡
900055
900052
900053
DSQC518B 3HAC7519-3
DSQC 544B 3HAC16917-4
DSQC 564B 3HAC022104-002
DSQC 656 3HAC025465-004
3HAC020988-008
DSQC 518A 3HAC7519-2
DSQC 544A 3HAC16917-3

6GK7 343-2AH01-0XA0
6GK7 343-5FA01-0XE0
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6GK7 343-1GX21-0XE0
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6ES7350-2AH00-0AE0
6ES7351-1AH01-0AE0
6ES7352-1AH01-0AE0
6ES7352-5AH10-0AE0