| DSQC306 機(jī)器人配件 |
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價(jià)格：888 元(人民幣) | 產(chǎn)地：瑞典 |
| 最少起訂量：1塊 | 發(fā)貨地：廈門 | |
| 上架時(shí)間：2017-08-08 11:32:39 | 瀏覽量：138 | |
廈門航拓電氣有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶：中國(guó) | |
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DSQC306 機(jī)器人配件 DSQC306 機(jī)器人配件 廈門航拓電氣有限公司 現(xiàn)貨銷售QQ：565167042 0592-5072116
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接入Internet或以太網(wǎng)的方法 網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計(jì)方法，是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中，讓其成為測(cè)量和控制的核心。通常，嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法： (1)由32位高檔MCU構(gòu)成嵌入式儀器，因?yàn)橛凶銐蛸Y源可擴(kuò)充利用，整個(gè)TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去，因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器，但開發(fā)難度大; (2)對(duì)于低檔8位機(jī)組成的嵌入式儀器，采用專用網(wǎng)絡(luò)(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連，把PC作為網(wǎng)關(guān)，并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包，發(fā)送到Internet上實(shí)現(xiàn)信息共享，但必須要專門配一臺(tái)PC來進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換; (3)由8位單片機(jī)組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器，這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機(jī)的測(cè)量設(shè)備，通過外加網(wǎng)絡(luò)芯片，直接驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口芯片，但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多，要求單片機(jī)具有足夠快的運(yùn)行速度。 2.4支持網(wǎng)絡(luò)的接口芯片 網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS，由于其優(yōu)良的性能、低廉的價(jià)格，是用來進(jìn)行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。 (1)主要性能 符合EthernetⅡ與IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn);為全雙工通信接口，收發(fā)可同時(shí)達(dá)到10Mbps的速率;內(nèi)置16K的SRAM，用于收發(fā)緩沖，降低對(duì)主處理器的速度要求;支持8/16位數(shù)據(jù)總線，8條中斷申請(qǐng)線以及16個(gè)I/O基地址選擇;能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗(yàn)、數(shù)據(jù)的收發(fā)等，可以通過交換機(jī)在雙絞線上同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 (2)內(nèi)部結(jié)構(gòu) RTL8019AS內(nèi)部可分為遠(yuǎn)程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質(zhì)訪問控制)邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠(yuǎn)程DMA接口是指單片機(jī)對(duì)RTL8019AS內(nèi)部RAM進(jìn)行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機(jī)收發(fā)數(shù)據(jù)只需對(duì)遠(yuǎn)程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。 (3)內(nèi)部RAM地址空間分配 RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié)，地址為0x4000~0x7fff;一塊32字節(jié)，地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲(chǔ)，每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁(即0x4000~0x4bff)存儲(chǔ)區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū);后52頁(即0x4c00~0x7fff)存儲(chǔ)區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f，用于存儲(chǔ)以太網(wǎng)物理地址。 (4)I/O地址分配 RTL8019AS具有32位輸入輸出地址，地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個(gè)地址，為寄存器地址。寄存器分為4頁：PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3，由RTL8019AS的CR(CommandRegister命令寄存器)中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠(yuǎn)程DMA地址包括10H~17H，都可以用來作遠(yuǎn)程DMA端口，只要用其中的一個(gè)就可以了。復(fù)位端口包括18H~1FH共8個(gè)地址，功能一樣，用于RTL8019AS復(fù)位。
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