DSTA131 機(jī)器人配件 |
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價格:888 元(人民幣) | 產(chǎn)地:瑞典 |
最少起訂量:1塊 | 發(fā)貨地:廈門 | |
上架時間:2017-08-08 11:07:02 | 瀏覽量:82 | |
廈門航拓電氣有限公司
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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商 | 公司類型:私營獨(dú)資企業(yè) | |
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶:中國 | |
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聯(lián)系人:戴工 (先生) | 手機(jī):18006003561 |
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廈門航拓電氣有限公司 張工:0592-5072116 18006003563Fax:0592-5072083 商務(wù)QQ:565167042
HC-SFS702B
春蠶到死絲方盡,蠟炬成灰淚始干。____李商隱《無題·相見時難別亦難》
程序:PLC指令的有序集合,PLC運(yùn)行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。
它有兩組,第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令,用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序?yàn)椋合容斎,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?nbsp; 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。 |
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