環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)定做說明 |
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環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)定做說明 工業(yè)無線遙控器廠家南京帝淮電子科技講解 環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器非標(biāo)定做型號(hào)DH-Z2Y4M8F,接收器端工作電壓DC24V,整套遙控器系統(tǒng)包含1發(fā)1收兩部分,收發(fā)器之間無線遙控距離100米半徑。無線電波工作頻段433Mhz,收發(fā)訊號(hào)迅捷靈敏,響應(yīng)時(shí)差幾十毫秒以內(nèi),精準(zhǔn)實(shí)時(shí)無偏差,有效工作范圍,指令運(yùn)行可靠穩(wěn)定! 一、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F設(shè)計(jì)說明 1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置:1臺(tái)發(fā)射機(jī)(手持端),1臺(tái)接收機(jī); 2、發(fā)射機(jī)布局:布局2個(gè)萬向無極360度搖桿;4個(gè)按鍵作為備用功能;1個(gè)兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)(ON位、OFF位);布局液晶屏一個(gè),用于顯示具體參數(shù)值等;另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)+急停,用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電,和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。 3、輸出方式:開關(guān)量+模擬量輸出,開關(guān)量即為通過繼電器無源干接點(diǎn)輸出,開關(guān)量動(dòng)作執(zhí)行控制回路8路,另有啟動(dòng)+急停按鈕對(duì)應(yīng)1路輸出,開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出,觸點(diǎn)容量250V/10A,直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)即1.0V-3.8V; 4、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執(zhí)行: 1)1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿(自復(fù)位方式),即為手松開則回到中間零位,此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止),針對(duì)前后運(yùn)行電機(jī)和左右轉(zhuǎn)向電機(jī)及兩者的無刷電機(jī)控制器,搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí),首先前后運(yùn)行電機(jī)正向繼電器吸合通電,搖桿前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn),后推同理,X軸方向推動(dòng)同理; 當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則前后運(yùn)行的電機(jī)控制器模擬量比例輸出的同步增大,此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快,后推同理; 為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走,設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的,避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。 因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠完全保證直線推動(dòng),故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式(磁感應(yīng)式),無實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸,理論壽命無限次,實(shí)際使用壽命數(shù)千萬次級(jí)。 搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng),則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向電機(jī)左向繼電器吸合接通,反之則右向繼電器吸合接通,實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)之目的。且在X軸正負(fù)方向推動(dòng)的幅度越大則輸出的速度比例越大,執(zhí)行1.0-3.8V輸出; 如上開關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)繼電器無源干接點(diǎn)輸出,模擬量為電壓值輸出,以無刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn); 當(dāng)行走不同時(shí),通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整; 2)2號(hào)為四方向無極搖桿,用于控制機(jī)械臂的上升、下降,傾斜、縮回,均為無極調(diào)速控制,同理為2臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)且均為無刷電機(jī)控制器進(jìn)行無極調(diào)速控制,前推用于控制上升,后推用于控制下降,左推用于控制傾斜,右推用于控制縮回。同理搖桿在推動(dòng)最初位置時(shí),首先啟動(dòng)對(duì)應(yīng)方向控制的開關(guān)量,先執(zhí)行對(duì)應(yīng)方向電機(jī)的吸合通電,繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行無極調(diào)速控制,上下及傾斜縮回,分別占用搖桿的Y軸和X軸,且對(duì)搖桿進(jìn)行十字形限位,只可在X軸和Y軸的正負(fù)方向推動(dòng); 3)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)1個(gè),具備0N、OFF兩個(gè)位置,自鎖保持模式,用于作為特定功能的啟動(dòng)停止,如照明開關(guān)控制、警鈴開關(guān)控制等; 4)4個(gè)按鍵,均可據(jù)需設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)式控制或自鎖保持式控制,或可設(shè)定為兩兩互鎖邏輯,比如可用于小車上新增加的功能設(shè)備的或機(jī)械臂的上下左右控制或啟?刂频龋總(gè)按鍵各自均對(duì)應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)無源干接點(diǎn)繼電器輸出,觸點(diǎn)容量直流30V/5A; 5)液晶屏內(nèi)容顯示:常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度,液晶屏自帶背光,即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容,一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài),以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí),清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等,顯示例如前進(jìn)、后退、停止等,均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”,顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等; 6)啟動(dòng)+急停,啟動(dòng)按下后,則發(fā)射機(jī)開始供電,且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電,被控端總電源接通;當(dāng)急停旋鈕按下時(shí),則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī),此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開,被控端總電源切斷,確保設(shè)備緊急停止。 5、電池電量及信號(hào)指示顯示:電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池,正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示,。 6、抗干擾性能處理:采用自動(dòng)跳頻技術(shù),遭遇同頻干擾時(shí),可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道,收發(fā)兩端同步跳動(dòng),不在固定頻點(diǎn)工作,跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí),避免了現(xiàn)場(chǎng)各類干擾源及同頻干擾之可能。 7、對(duì)碼匹配:為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī),設(shè)置對(duì)碼使用方式,采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。 8、每套地址編碼唯一:每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無干擾,且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn),確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。 9、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電,持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長大于10小時(shí)處理;接收機(jī)端供電可選:DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V,訂貨前說明。 10、保險(xiǎn)絲,5A或10A容量值,用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞; 二、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F產(chǎn)品簡介 1. 每套遙控器分2部分,發(fā)射部分包含2個(gè)發(fā)射器;接收器部分含1個(gè)接收器,多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。 2. 主控執(zhí)行器提供8路開關(guān)量信號(hào)+4路模擬量(1.0-3.8V)+1路開關(guān)量信號(hào)(啟動(dòng)+急停)。 3. 啟動(dòng)急停功能:啟動(dòng),用于啟動(dòng)發(fā)射器本機(jī)電源,同時(shí)對(duì)應(yīng)主輸出控制回路接通,此時(shí)被控端通電;急停拍下,可切斷所有正在輸出的控制回路,用于緊急情況下斷電控制,急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式; 4. 安全性:遙控系統(tǒng)帶急停磁鐵鑰匙,出現(xiàn)緊急情況摘下愛磁鐵鑰匙,可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng),確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路,當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動(dòng)切斷主繼電器,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī),確保作業(yè)安全。 5. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力:交流250V/5A ;直流30V/5A。 6. 防護(hù)防塵等級(jí):IP65。 7. 接收器工作電壓:交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?啥ㄖ! 8. 使用環(huán)境工作溫度:-25~+75℃,儲(chǔ)存溫度:-40~+80℃ 三、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無線遙控器技術(shù)參數(shù) 發(fā)射器 頻率范圍:433MHz(波長大,跨越性、繞越性良好) 遙控距離:100m(發(fā)射距離,可定制250米、500米、1000米、1500米、2000米) 密碼保護(hù):40億組(每套收發(fā)器唯一性識(shí)別,加密編碼組永不重復(fù)) 天線形式:內(nèi)藏式,可定制為外置延長式 防護(hù)等級(jí):IP65 使用電源: 常規(guī)設(shè)計(jì)為5V可充電式,另可定制DC12V或24V等 環(huán)境溫度:-20℃~+75℃ 接收器 頻率范圍:433MHz(波長大,跨越性、繞越性良好) 接收靈敏度:-100dBm(即使微弱信號(hào)亦能精準(zhǔn)接收并執(zhí)行) 密碼保護(hù):40億組(每套收發(fā)器唯一性識(shí)別,加密編碼組永不重復(fù)) 天線形式:外置式(一般設(shè)計(jì)為1.2米長自帶吸盤式延長天線) 安裝方式:內(nèi)置導(dǎo)軌式固定,卡扣在導(dǎo)軌上,或4個(gè)角開孔固定 使用電源:常規(guī)可選AC220V、AC380V等,其他如DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-20℃~+75℃ 產(chǎn)品實(shí)物圖片參考如下: |
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