AGV小車控制器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)廠家南京帝淮定做說明 |
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AGV小車控制器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)廠家南京帝淮定做說明 非標(biāo)工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解 本次需求AGV小車控制器,屬于非標(biāo)定制類有線連接控制器、工業(yè)級遙控器,有箱體背帶搖桿式類型和按鍵結(jié)合電位器手持式兩種類型,均為雙向有線控制,RS485輸出,與被控端設(shè)備Moudbus協(xié)議通信交互,通過定值數(shù)字量信號傳遞、及連續(xù)變化的線性比例數(shù)字量信號方式,達(dá)成開關(guān)量、模擬量輸出控制目的,以驅(qū)動AGV小車,前后左右各方向行走,及行走過程中的無極調(diào)速控制,且可針對小車上的機械手、云臺攝像頭、抓手等進(jìn)行各類動作指令操作,并可回傳顯示AGV小車電機及控制各種參數(shù)如電壓值、電流值、模擬量實時變化值、電機轉(zhuǎn)速、功率因素、工作頻率、運行方向、行走距離、圈數(shù)等參數(shù)回傳顯示。 1)搖桿式AGV小車控制器,雙向控制,箱體背帶式,產(chǎn)品型號DH-XK1Y2B2F485,RS485接口輸出,自帶信號連接線3米(或可自配); 2)按鍵式+電位器式AGV小車控制器,雙向控制,手持式,可單手持握,產(chǎn)品型號DH-XK2M6F485,自帶信號連接線3米(或可自配); 以箱體線控?fù)u桿式AGV小車遙控器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)為例功能設(shè)計說明 1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置:1臺有線控制器; 2、發(fā)射機布局:1個萬向無極搖桿;3個不銹鋼按鍵;2個三位扭子開關(guān);布局液晶屏一個,用于顯示電池電量、參數(shù)信息反饋等;另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動+急停,用于啟動遙控發(fā)射器端電源,及緊急情況下切斷被控端設(shè)備總電源斷電。 3、輸出方式:RS485輸出,可雙方商定通信協(xié)議及內(nèi)容定義,如可采用Moudbus協(xié)議通信。 4、AGV小車控制器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)功能執(zhí)行: 1)1個萬向無極搖桿,前后推動對應(yīng)前后運行電機的正反轉(zhuǎn)控制,且推動幅度不同對應(yīng)模擬量實時控制輸出變化值不同,本搖桿前后推動,對應(yīng)接收器端輸出連續(xù)變化的線性比例數(shù)字量信號。前后推動同時首先啟動1個定值數(shù)字量信號輸出,即為對應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開關(guān)量通電接通控制,繼續(xù)推動搖桿時,則對應(yīng)通電轉(zhuǎn)動方向的速度變化調(diào)節(jié)。本搖桿為X軸Y軸坐標(biāo)平面,Y軸方向推動,如果偏離度超過10度角時則視為需要轉(zhuǎn)向控制,左右轉(zhuǎn)向控制,僅對應(yīng)左和右兩個定值數(shù)字量信號輸出,即為對應(yīng)轉(zhuǎn)向舵機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)通電接通或斷開,僅為開關(guān)量控制,轉(zhuǎn)向無需模擬量無極調(diào)速控制過程; 2)2個不銹鋼按鍵,及2個三位自復(fù)位扭子開關(guān),均為備用功能,以便于后續(xù)隨時擴充功能使用,2個按鍵對應(yīng)接收器2個點動式定值數(shù)字量信號輸出。每個三位自復(fù)位扭子開關(guān),對應(yīng)接收器端2個點動式定值數(shù)字量信號輸出,2個扭子開關(guān)合計對應(yīng)4個點動式定值數(shù)字量信號輸出; 3)“鎖定/解鎖”功能按鍵,用于面板啟動后不操作時,在未關(guān)機狀態(tài)下,避免無關(guān)人員亂動作控制或誤碰導(dǎo)致誤動作,對面板所有功能按鈕全部鎖定,一旦鎖定則所有按鈕執(zhí)行均視為無效操作,除非再次按下此按鈕,解鎖后才可正常執(zhí)行動作。另可對所有按鍵式按鈕進(jìn)行鎖定(啟動急停兩個按鈕除外),可鎖定保持當(dāng)前執(zhí)行狀態(tài),或解鎖; 4)液晶屏內(nèi)容顯示:常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度,液晶屏自帶背光,即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容,一路了然。可定制顯示當(dāng)前動作執(zhí)行狀態(tài),以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時,清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等,顯示例如前進(jìn)、后退、停止、電機轉(zhuǎn)速、工作頻率、噸位值、電壓值、電流值、溫度值、濕度值、角度值、力矩值、模擬量實時變化值、正在執(zhí)行的動作名稱、動作是否執(zhí)行到位等,均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”,顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等; 5)啟動+急停,啟動按下后,則發(fā)射機開始供電,且此時對應(yīng)1個保持式定值數(shù)字量信號輸出,此時被控端設(shè)備亦通電,被控端總電源接通;當(dāng)急停旋鈕按下時,則切斷所有輸出,被控端總電源切斷,確保設(shè)備緊急停止。 5、電池電量及信號指示顯示:電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池,正常執(zhí)行信號時可以設(shè)計為符號或類似于綠燈閃爍提示,。 6、發(fā)射機端采用可充電鋰電池供電,持續(xù)供電耗能設(shè)計按照最少持續(xù)工時長大于數(shù)十小時處理; AGV小車控制器(非標(biāo)工業(yè)遙控器)產(chǎn)品簡介 1. 每套遙控器分含1部分,1臺有線控制器。 2. 主控執(zhí)行器提供4-6路開關(guān)量 +1路開關(guān)量信號(啟動+急停)。 3. 啟動急停功能:啟動,用于啟動發(fā)射器本機電源,同時對應(yīng)主輸出控制回路接通,此時被控端通電;急停拍下,可切斷所有正在輸出的控制回路,用于緊急情況下斷電控制,急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式; 4. 安全性:遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭旋鈕,出現(xiàn)緊急情況瞬間拍下,可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng),確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路,當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或未能正常執(zhí)行動作,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動切斷輸出,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機,確保作業(yè)安全。 5. 防護(hù)防塵等級:IP65。 6. 工作電壓:交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?啥ㄖ疲 7. 使用環(huán)境工作溫度:-20~+75℃,儲存溫度:-35~+80℃ |
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