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本溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)對如圖所示的實驗水箱進(jìn)行恒溫控制,采用PID閉環(huán)控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn)、SV2控制一路熱水出,以加快水箱溫度的變化;攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻,保證鉑電阻TS測溫的準(zhǔn)確;加熱器H用來加熱水溫,其工作功率受PID調(diào)節(jié),具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后,PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響。
圖實驗水箱溫度控制系統(tǒng)
圖中M:攪拌電機(jī) H:加熱器
SV1:冷水進(jìn)水電磁閥 SV2:熱水出水電磁閥 TS:Pt100鉑電阻
系統(tǒng)PID閉環(huán)控制的原理圖見下圖,溫度設(shè)定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差(error)經(jīng)比例P、積分I、微分D運算后,輸出一個模擬信號去控制加熱器工作。
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