3HAC021395-001 ABB暢銷產(chǎn)品 新庫存 3HAC021395-001 ABB暢銷產(chǎn)品 新庫存 3HAC021395-001 ABB暢銷產(chǎn)品 新庫存
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雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統(tǒng):一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強(qiáng)、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序:PLC指令的有序集合,PLC運(yùn)行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。
它有兩組,第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令,用以 結(jié)束程序。
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被酒莫驚春睡重,賭書消得潑茶香,當(dāng)時(shí)只道是尋常。____納蘭性德《浣溪沙·誰念西風(fēng)獨(dú)自涼》