EMG對中裝置-價格好
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EMG對中裝置-價格好
EMG | 對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
EMG | 光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
EMG | 電路處理板 |
| EVK2.12 |
EMG |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
EMG | 電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 |
EMG | 電路板 |
| LIC2.01.1 |
EMG | 信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
EMG | 信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
EMG | 控制光源 |
| LLS475/01 |
EMG | 推動器 |
| TR-H9/6 SEU |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW 450.012 |
EMG | 探測裝置 |
| BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
EMG | 傳感器 |
| SMI-HR/500/2400/1700/200/A/ |
EMG | CPC光電檢測傳感器(左邊） |
| EVK2-CP/600.71/L |
EMG | 電感式傳感器 |
| BMI2-CP/800/2260/1850/0 |
EMG | 位置傳感器 |
| KLW360.012 |
EMG | 電磁框架發(fā)射板 |
| IMP500.02S |
EMG | 伺服閥 |
| SV1-10/8/100/1 |
EMG | 傳感器 |
| BMI4/60/80 |
EMG | 傳感器 |
| SMI1.05 |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 D-57482 |
EMG | 濾芯 |
| HFE300/10H |
EMG | 濾芯 |
| HFE400/10H |
EMG對中裝置-價格好
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，Z終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，Z終影響其測試結(jié)果。
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有關參數(shù)
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
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