SPCC1-7-價格好
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EMG | 對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
EMG | 光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
EMG | 電路處理板 |
| EVK2.12 |
EMG |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
EMG | 電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 |
EMG | 電路板 |
| LIC2.01.1 |
EMG | 信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
EMG | 信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
EMG | 控制光源 |
| LLS475/01 |
EMG | 推動器 |
| TR-H9/6 SEU |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW 450.012 |
EMG | 探測裝置 |
| BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
EMG | 傳感器 |
| SMI-HR/500/2400/1700/200/A/ |
EMG | CPC光電檢測傳感器(左邊） |
| EVK2-CP/600.71/L |
EMG | 電感式傳感器 |
| BMI2-CP/800/2260/1850/0 |
EMG | 位置傳感器 |
| KLW360.012 |
EMG | 電磁框架發(fā)射板 |
| IMP500.02S |
EMG | 伺服閥 |
| SV1-10/8/100/1 |
EMG | 傳感器 |
| BMI4/60/80 |
EMG | 傳感器 |
| SMI1.05 |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 D-57482 |
EMG | 濾芯 |
| HFE300/10H |
EMG | 濾芯 |
| HFE400/10H |
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注意事項
1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。
2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時間越長。通常負(fù)載慣量越大，積分時間應(yīng)設(shè)定得越大。
3）上位機(jī)作閉環(huán)時，應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。
4）若沒有上位機(jī)作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機(jī)*停止，則必須采用零鉗位或比例控制。
5）用上位機(jī)作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。
2、轉(zhuǎn)矩控制
1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。
2）常使用于張力控制等場合
3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。
4）舉例：假定用戶設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。
注意事項
1）轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意限制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行限制，也可以通過設(shè)置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。
2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設(shè)定越小，相同模擬量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。
3、位置控制
位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服通過接受脈沖來進(jìn)行位置控制，脈沖的個數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)行的速度。一個脈沖對應(yīng)的位置當(dāng)量，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。
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1、每一個點(diǎn)位的位移由兩個參數(shù)組成，實際編程的位移是由兩個參數(shù)的代數(shù)和組成，注意兩個參數(shù)的單位。
2、注意搜索參考點(diǎn)的速度，若速度過大可以設(shè)定軟起動加減速，以減小對機(jī)械的沖擊。
3、點(diǎn)位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現(xiàn)。
4、目前只能順序換步。
5、用戶可以通過觸摸屏和伺服通過Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，進(jìn)而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。
三種控制方式對比：
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量Z小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)Z快；位置模式運(yùn)算量Z大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)Z慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動控制器），用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率（比如大部分中運(yùn)動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是專用控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機(jī)。
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