PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安裝的Z軸磁測量傳感器，可與Z軸磁傳感器Sen-Z組成3軸/3維磁解決方案。對大多數(shù)應(yīng)用來說，PNI磁感式傳感器S主要充當(dāng)測量電路(LR馳豫振蕩電路)的感應(yīng)元件，感應(yīng)量的大小與平行于傳感器測量軸的磁場成比例關(guān)系。而由ASIC驅(qū)動的振蕩電路 的頻率則會隨磁場的不同發(fā)生變化，通過測量特定個數(shù)振蕩周期的時間，就能夠推導(dǎo)出被測磁場的大小。
PNI磁傳感器所采用的這種測量方式的獨到好處包括，低功耗、高分辨率、無遲滯、數(shù)字式輸出、低溫漂和受環(huán)境電噪音干擾小。
主要參數(shù)：
供電: 典型為3.3V
功耗: 0.5mA (max)
分辨率: 0.015 uT
測量范圍:+/-11 Gauss
工作溫度: -40~85
尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)
PNI磁傳感器套件RM3100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場大小測量。
地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進(jìn)而提供的方向參考。但這面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金屬、經(jīng)過的車輛、附近的移動手機(jī)和計算機(jī)。要補(bǔ)償和校準(zhǔn)這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準(zhǔn)確區(qū)分噪音和變化值。
基于PNI磁感***技術(shù)的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復(fù)性的性能表現(xiàn)。傳感器還具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進(jìn)行溫度校準(zhǔn)和設(shè)置/復(fù)位脈沖電流。在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁場中固定旋轉(zhuǎn)，記錄下不同方向時的測量值。
優(yōu)勢特點
寬的磁場測量量程+/-800uT
噪聲小15 nT@200 Cycle Count
分辨率高13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)
使用常用的表貼封裝
應(yīng)用范圍
手持設(shè)備（手機(jī)、PND、PDA等）
視頻游戲控制器
電視遙控器
照相機(jī)
機(jī)器人
汽車后視鏡
巡邏車導(dǎo)航系統(tǒng)
三軸采樣率 550Hz
接口 SPI和I2C
尺寸（長×寬×高):
MagI2C 4.0×4.0×0.75mm
Sen-XY 6.0×2.1×2.2mm
Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm
