用PID的PWM輸出編寫用于溫度控制的PLC程序。
解
在這里，我們使用RTD傳感器進(jìn)行溫度測(cè)量，并使用變送器將傳感器輸出轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)4-20mA電流輸出，然后將其連接至PLC輸入。
RTD傳感器將檢測(cè)溫度，變送器將根據(jù)測(cè)量的溫度生成信號(hào)。
固態(tài)繼電器（SSR）驅(qū)動(dòng)器用于控制加熱器，SSR將由PLC的PWM（脈沖寬度調(diào)制）輸出控制。固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)器將控制加熱器電源，以維持所需的溫度。
例如，如果PLC輸出PWM在0到100％的范圍內(nèi)變化，則SSR將相應(yīng)地控制加熱器的電源，因此我們可以維持加熱器的溫度。
PID控制器將根據(jù)溫度輸入信號(hào)反饋生成PWM。
輸入/輸出列表
輸入清單
溫度模擬輸入：-IW64
輸出清單
加熱器的PWM輸出（SSR）：Q1.1
M記憶
PID啟用：-M61.0
手動(dòng)啟用：-M61.1
PID重置：-M61.2
設(shè)定溫度：-MD500
實(shí)際溫度：-MD704
PID輸出（％）：-MD758
PID狀態(tài)字：-MW770
PID錯(cuò)誤字：-MD778
PID使能輸入：-M61.0
PID手動(dòng)模式啟用輸入：-M61.1
PID控制器復(fù)位：-M61.2
PID上限報(bào)警：-M766.0
PID下限報(bào)警：-M766.1
PID輸入警告：-M766.2
PID PWM控制溫度的梯形圖
節(jié)目說明
對(duì)于此應(yīng)用程序，我們使用S7-1200 PLC和TIA門戶軟件進(jìn)行編程。
網(wǎng)絡(luò)1：
在網(wǎng)絡(luò)中，我們?yōu)镻ID功能配置了標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain：-為PID（1.0）保存的比例增益或P增益。
“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti：-保存的積分時(shí)間或PID的I增益（20s）。
網(wǎng)絡(luò)2：
“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td：-保存的微分時(shí)間或PID的D增益（0s）。
網(wǎng)絡(luò)3：
這里我們采用了溫度PID的最大輸出限制和最小輸出限制。我們?cè)谶@里考慮了PID輸出100的最大限制，最小限制為0。
網(wǎng)絡(luò)4：
PID_Compact指令r_Cycle的采樣時(shí)間是自動(dòng)確定的，通常等于調(diào)用OB的周期時(shí)間。
對(duì)于此應(yīng)用程序，請(qǐng)考慮0.1s。
網(wǎng)絡(luò)5：
在這里，我們使用PID控制器，它將通過提供PWM輸出來控制SSR。
網(wǎng)絡(luò)6：
PID運(yùn)行模式控制已啟用。
網(wǎng)絡(luò)7：
在這里，我們將電流（4-20mA）輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字（0- 27648）信號(hào)。
注意：-上述應(yīng)用可能與實(shí)際應(yīng)用不同。本示例僅用于說明目的。我們也可以在其他PLC中實(shí)現(xiàn)此邏輯。這是使用PID的PWM進(jìn)行溫度控制的概念，我們也可以在其他示例中使用該概念。
本示例中考慮的所有參數(shù)和圖形表示僅出于解釋目的，在實(shí)際應(yīng)用中參數(shù)或表示可能有所不同。同樣，在應(yīng)用程序中未考慮所有互鎖。
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