SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測量的一系列具體擴展。
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）�？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點：
用于來自過程信號的5位輸入
驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處，從而確保最高的準確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝