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優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
控制功能
控制模式
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
最大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實時自動調(diào)諧
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時,請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
Benefits
Functions
光耦合器 (24 V),200 kHz
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(最多三組)限制電機轉(zhuǎn)速
Integration