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一、英維思福克斯波羅 Invensys Foxboro I/A Series系統(tǒng):FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
二、英維思ESD系統(tǒng) Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
三、ABB:Bailey INFI 90,工業(yè)機器人備件DSQC系列等。
四、西屋Westinghouse: OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
五、霍尼韋爾Honeywell:DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列, QCS,S9000等備件。
六、安川Yaskawa:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
七、羅克韋爾Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等產(chǎn)品。
八、XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME總線等備件
九、伍德沃德Woodward:SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
十、施耐德Schneider:140系列、Quantum處理器、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
十一、摩托羅拉Motorola:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177、VME系列。
十二、發(fā)那科FANUC:模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
十三、西門子Siemens:Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
十四、博士力士樂Bosch Rexroth:Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
十五、HP:工作站、服務(wù)器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測試設(shè)備等。
十六、尼康NOKI:輸入輸出卡件、模塊備件;萜
十七、MELEC: 驅(qū)動器、驅(qū)動板、伺服驅(qū)動器、伺服控制器、馬達(dá),驅(qū)動卡等。
十八、網(wǎng)域Network Appliance:數(shù)據(jù)儲存模塊。
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1997年,施米德胡貝和他的學(xué)生塞普·霍赫賴特(Sepp Hochreiter)共同撰寫論文,提出一種讓人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過記憶功能來獲得提升的方式,即根據(jù)之前獲得的信息增加解讀字詞或者圖像的模式的閉環(huán)。他們將其稱作長短時記憶(以下簡稱"LSTM")。請加工業(yè)智能化微信號:robotinfo 學(xué)習(xí)工業(yè)智能化知識
當(dāng)時,AI正處在漫長的"寒冬"時期:技術(shù)沒能達(dá)到圍繞人工智能的第一波吹捧的水平,而且融資困難。1960年代,業(yè)界的希望在于,機器或許可以自上而下地理解錯綜復(fù)雜的世界。如果說目前該行業(yè)有什么新熱點,那就是一個似乎較為簡單的想法:機器或許可以引入一種相對基礎(chǔ),但能夠讓它們自下而上地理解整個復(fù)雜的世界的算法。
1997年,施米德胡貝有關(guān)LSTM的論文遭到了麻省理工學(xué)院的駁回,但從現(xiàn)在來看它似乎是如今興起的深度學(xué)習(xí)背后的主要概念之一。2015年,谷歌宣布,利用LSTM,它成功將其語音識別軟件的錯誤率改善了近50%。LSTM是驅(qū)動亞馬遜Alexa的那個系統(tǒng),蘋果去年也宣布它在使用LSTM來改進(jìn)iPhone。
要是施米德胡貝當(dāng)初順利的話,那該概念會得到更多的認(rèn)可。2015年,他在一篇措辭嚴(yán)苛的文章中抱怨道,在硅谷被尊崇為AI領(lǐng)域超級明星的三位加拿大計算機科學(xué)家--杰弗里·辛頓(谷歌)、雅恩·樂庫(Facebook)和約書亞·本吉奧(IBM)--"大量地相互引述各自的觀點",但"沒有歸功于該領(lǐng)域的先驅(qū)者"。
在柏林發(fā)表演講和受訪期間,他反復(fù)強調(diào)稱,當(dāng)前圍繞計算機學(xué)習(xí)的熱潮其實"已經(jīng)過時了",LSTM很多年前就達(dá)到了那一步了。他還覺得硅谷并沒有那么重要,他覺得該地區(qū)過多地被"劇烈的競爭"所主導(dǎo),以至于所產(chǎn)生的價值不如歐洲的研究機構(gòu)。
聽施米德胡貝大談機器人的未來,你可能會有這樣的感覺:他不斷地談到高科技的烏托邦,只是確保他自己最終不會落得西斯托·羅德里格斯的境遇的一種策略。羅德里格斯很有影響力,但并沒有受到重視,進(jìn)入榮譽圣殿的反而是硅谷人士。
機器人會奴役人類嗎?
鑒于施米德胡貝對科幻有著濃厚的興趣,他是否從未擔(dān)心過終有一天變得有自主意識的機器人會奴役我們,支配我們呢?他搖頭說道,"我們不會被奴役,至少因為我們對于能夠直接造出比我們先進(jìn)得多的機器人的人來說很不適合做奴隸。"至于《黑客帝國》(The Matrix)中被囚禁的人類被用來驅(qū)動AI的情節(jié),他也認(rèn)為未來不會發(fā)生:"那是迄今為止最愚蠢的情節(jié)。當(dāng)讓機器人存貨的發(fā)電站能夠產(chǎn)生多得多的電力時,你為什么要使用人類的生物能源來驅(qū)動機器人呢?"
但假如那種情況會發(fā)生,機器人會不會將其視作更高效的完全消滅人類的方式呢?"就像所有的科學(xué)家那樣,智能程度高的AI會為生命和文明的起源感到著迷。但這種入迷在一段時間后會減弱,就像現(xiàn)在很多不知道世界起源的人那樣。一般來說,對我們而言最好的保護(hù)將會是它們對我們?nèi)狈εd趣,因為大多數(shù)物種最大的敵人都是自己人。它們對我們的關(guān)注,將會如同我們對螞蟻的關(guān)注一樣。"
這種類比似乎沒有他所希望的那么讓人心安。有時候我們不免會踩踏到螞蟻吧?有的人甚至?xí)褂没瘜W(xué)物品來毒害聚居一地的螞蟻。"當(dāng)然,那只是針對全球螞蟻群體很小的一部分,沒有人似乎想要消滅地球上所有的螞蟻。相反,當(dāng)聽到地球上螞蟻的數(shù)量比人類還要多時,大多數(shù)人都感到很高興,大多數(shù)的螞蟻處在巴西的叢林當(dāng)中。"
他引述哈佛教授艾德蒙·奧維爾森(Edmund O Wilson)最近引起爭議的主張稱,"我們或許比螞蟻要聰明得多,但地球上人類的總重量卻跟所有螞蟻的總重量相差無幾。"
會造成大規(guī)模失業(yè)嗎?
先不說科幻了。說說更加迫在眉睫的隱憂吧,比如造成大規(guī)模失業(yè)的自動化革命。在最近發(fā)表在《自然》(Nature)雜志的一篇文章中,AI研究員凱特·克勞福德(Kate Crawford)和網(wǎng)絡(luò)法律教授萊恩·卡洛(Ryan Calo)警告稱,說到用機器人替代人類的社會連鎖反應(yīng),圍繞智能設(shè)計的新一波熱潮正造成危險的盲點。
對此,施米德胡貝也不是很擔(dān)心。他說,千禧年開始生下兩個女兒的時候,他就非常清楚機器人未來將會到來。"我給兩個女兒什么建議呢?我告訴她們:你們的爸爸覺得一切都會很好,即便可能會出現(xiàn)起起伏伏。準(zhǔn)備好去不斷做新的事情就好。準(zhǔn)備好學(xué)習(xí)如何去學(xué)習(xí)。"
"人類總是很善于創(chuàng)造原本并不存在的那些工作。大多數(shù)的人已經(jīng)在做一些奢侈的工作,就像你的工作和我的工作。"他說道,"預(yù)測哪些工作崗位將會消失并不是難事,但預(yù)測未來將會出現(xiàn)什么新崗位就不容易了。在1980年代,誰會想到30年后會有人做職業(yè)視頻游戲玩家或者YouTube明星就能賺到數(shù)百萬美元呢?"
"即便是醫(yī)療界備受尊敬的崗位也將會受到影響。2012年,機器人開始利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)贏得癌癥篩查比賽。這是否就意味著醫(yī)生將會失業(yè)呢?當(dāng)然不是。這只是意味著,同一位醫(yī)生原本只夠治療一位病人的時間,將可用來治療10位病人。很多人將能夠用較少的錢就能享受到醫(yī)療研究成果。未來更多的人類生命將會得到拯救,人類的壽命也將會延長。"
他暢快地提出,日本、德國、韓國、瑞士等人均機器人較多的國家,失業(yè)率會相對較低。
機器人也會墜入愛河嗎?
每當(dāng)你試圖深入了解施米德胡貝對于機器人未來的樂觀愿景的時候,從根本上說你都會遇到一種非常簡單的情況。他說道,當(dāng)兩個生物存在利益沖突的時候,他們有兩種方式去解決沖突:要么是合作,要么是競爭。
被問到未來的機器人除了風(fēng)趣好玩之外,是否還將能夠墜入愛河的時候,他給出了肯定的回答,稱原因是"愛情很顯然是一種極端的合作形式。機器人的情感生活將會是多重多元戀的,而不是單配的:機器人之間將會有各種各樣的關(guān)系。它們將能夠分享各自的思想,這是人類目前無法做到的,又或者只有在相互對對方投入了大量的時間后才能做到。機器人還將會出現(xiàn)生物體之間不存在的融合。"
如果說愛情真的只是一種強烈的合作形式,那它為什么會讓人覺得很沒理性呢?我們?yōu)槭裁磿星橛?為什么會感到心碎呢?施米德胡貝答道,"我們已經(jīng)有疼痛傳感器,因此機器人撞到什么東西的時候會覺得痛。我們最終也將會弄清楚情欲問題。說到底,它們都屬于同一樣?xùn)|西。"
敵托邦會否出現(xiàn)?
要是未來有家公司,比如蘋果或者谷歌,對統(tǒng)治世界的超級智能機器人形成壟斷,該怎么辦呢?施米德胡貝認(rèn)為,那種敵托邦"沒什么可能會出現(xiàn)"。在這種場景中,合作也將會是王道。"智能的中心算法會非常地短。讓系統(tǒng)自行改進(jìn)的算法可能只有10行虛擬程序代碼。我們目前缺少的可能只剩下5行代碼。"
"也許我們將會在我的小公司里開發(fā)出那10行代碼,但這年頭,即便是瑞士的銀行機密都要保不住,那些代碼不會停留在我的公司。它們會被泄露。或許印度的某位不知名人士將會想到那些代碼,并使得它能夠為所有人所使用。"
如果說那聽上去有點盲目樂觀,那也是因為施米德胡貝自身的經(jīng)歷--LSTM最初被駁斥,他也向來不信任"競爭劇烈的"硅谷--肯定讓他知道了競爭既能夠創(chuàng)造輸家,也能夠創(chuàng)造贏家。就個人感覺而言,他的樂觀態(tài)度會讓人放下警戒心,但我會為未來最先進(jìn)的存在由尤爾根·施米德胡貝來促成的主意感到更加舒心,如果他愿意去澄清那些質(zhì)疑的話。
他在采訪結(jié)束時表示道歉:"我很抱歉令你像是跟個十幾歲的孩子對話似的。不過自1970年代和1980年代以來我一直都在說這些東西。現(xiàn)在唯一的區(qū)別在于,人們開始把我當(dāng)回事了。"