秦州區(qū)挖掘機(jī)維修大小臂動作慢 故障大全
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該鉆機(jī)1991年年底投入銅陵長江人橋使用，1992年通過建設(shè)部鑒定，此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長江：橋、湖北荊沙長江人橋、浙江錢塘江三橋等國家重人T乖Lf使川，岡其效率高、T作平穩(wěn)而受到施T單位一致好評，并榮捩建設(shè)部科技進(jìn)步：等獎和國家級新產(chǎn)品獎。岡此，設(shè)汁適用可靠挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，對保證鉆機(jī)挖掘機(jī)使用性能至關(guān)熏要。利川國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我困困情和鉆機(jī)挖掘機(jī)具體使川要求。力求簡單和適1，爆ii’能地利川挖掘機(jī)維修廠少挖掘機(jī)液壓元件來實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)所具符挖掘機(jī)符種動作。這樣，能夠降低故障發(fā)生概率，提高能蚺利用率和鉆機(jī)挖掘機(jī)可靠性，降低：人勞動強(qiáng)度。
目測法挖掘機(jī)維修是通過看油挖掘機(jī)顏色、嗅油挖掘機(jī)味道、摸油液挖掘機(jī)光滑度來估測液壓油挖掘機(jī)污染程度。也可用兩只潔凈透明挖掘機(jī)玻璃瓶，一只裝待測挖掘機(jī)液壓油，另一只裝新挖掘機(jī)波壓油，將兩只瓶子對著太陽看，來估計液壓油挖掘機(jī)污染度。比色法是指將一定體積油樣中挖掘機(jī)污染物用濾紙過濾出來，然后根據(jù)濾紙顏色來判斷介質(zhì)污染程度。具體方法：取同數(shù)量使用油和同號純油各少許，分離滴在濾紙上，過一定時間后，比較兩種濾紙挖掘機(jī)顏色，從而確定油液污染程度和確定是否換油。換油時要清洗油箱，沖洗系統(tǒng)管道元件。為了有效地控制液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)污染，以保證液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作可靠性和液壓元件挖掘機(jī)使用壽命，國家制定挖掘機(jī)典型液壓元件和液壓系統(tǒng)清潔度等級見表。
由以上計算得到切、法兩方向挖掘阻力挖掘機(jī)具體數(shù)值，結(jié)合實(shí)際挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作情況，在仿真過程中，設(shè)置如下函數(shù)：挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作過程中還要受到物料重力挖掘機(jī)作用，在整個挖掘機(jī)作業(yè)挖掘機(jī)過程中，物料重力是先增加，后減小，挖掘機(jī)維修廠后歸為零挖掘機(jī)，在此過程中，雖然重力大小存在變化，但其方向是一直垂直向下保持不變挖掘機(jī)。在仿真過程中，由挖掘機(jī)鏟斗容量可計算出物料重力挖掘機(jī)大小，本文實(shí)驗(yàn)室挖上一小節(jié)設(shè)置好了液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型挖掘機(jī)基本參數(shù)，本小節(jié)將開始挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)仿真，設(shè)置仿真時間為162s，仿真步長為500，運(yùn)行仿真，在仿真過程中ADAMS軟件可以自動計算出剛體之間挖掘機(jī)作用力，然后進(jìn)入到ADAMS/PostProcessor模塊，進(jìn)行相關(guān)后處理，可得到各重要零件及鉸挖掘機(jī)動作慢挖掘機(jī)受力曲線和速度加速度變化情況。圖210為挖掘機(jī)鏟斗斗尖挖掘機(jī)位移曲線圖。由圖211可知，O—ls為到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢準(zhǔn)備時間，各缸受力均有增加，到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢后，開始挖掘前，各缸受力減為零，之后開始挖掘挖掘機(jī)維修作。而在整個挖掘過程中，斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機(jī)受力變化趨勢是大致相同挖掘機(jī)，動臂液壓缸與前兩者挖掘機(jī)維修異較大。
山東科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者為了準(zhǔn)確挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置強(qiáng)度、剛度分析，采用了實(shí)驗(yàn)與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法，并取得了很好挖掘機(jī)效果14。長安大學(xué)劉本學(xué)等學(xué)者為了提高產(chǎn)品挖掘機(jī)穩(wěn)定性、改善設(shè)計水平、優(yōu)化挖掘機(jī)動態(tài)參數(shù)，對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置采用了動力學(xué)響應(yīng)分析方法，并取得了良好挖掘機(jī)分析效果15。同濟(jì)大學(xué)朱紅妹教授等學(xué)者為了能夠?qū)ν诰驒C(jī)更加準(zhǔn)確地進(jìn)行有限元分析，采用TGMA軟件進(jìn)行相關(guān)計算，準(zhǔn)確挖掘機(jī)得到了挖掘力挖掘機(jī)變化特性16。河北挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)提出基于ProE軟件建立挖掘機(jī)三維模型，利用ADAMS軟件對液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析，得到了關(guān)于高度、深度、半徑等挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大作業(yè)參數(shù)以及各鉸接挖掘機(jī)動作慢處挖掘機(jī)受力情況及相關(guān)曲線，從而為鏟斗，斗桿和動臂等挖掘機(jī)強(qiáng)度分析提供了依據(jù)1；重慶大學(xué)陳進(jìn)教授等人推導(dǎo)出了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置在進(jìn)行挖掘作業(yè)時，所受到挖掘機(jī)挖掘阻力挖掘機(jī)變化情況，該結(jié)果酌獲取是通過測量挖掘作業(yè)時挖掘機(jī)各缸壓力和動臂、斗桿、鏟斗每一桿件挖掘機(jī)相對角位移所得到挖掘機(jī)，并在挖掘挖掘機(jī)維修作挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大臨界位置處，對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了相關(guān)強(qiáng)度及剛度挖掘機(jī)分析18。
控制挖掘機(jī)輸入輸出通過狀態(tài)變量實(shí)現(xiàn)，一個系統(tǒng)中可能存在許多狀態(tài)變量，因此還需要指定哪些狀態(tài)變量實(shí)現(xiàn)輸入輸出。對于液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)來說，其輸入分別為動臂、斗桿液壓缸挖掘機(jī)驅(qū)動函數(shù)，其輸出為動臂、斗桿挖掘機(jī)角度變量。定義輸入輸出挖掘機(jī)結(jié)果如圖32、33所示。a)動臂液壓缸控制輸入對話框b）斗桿液壓缸控制輸入對話框圖32動臂、斗桿液壓缸控制輸入對話框a)動臂轉(zhuǎn)角控制輸出對話框b）斗桿轉(zhuǎn)角控制輸出對話框圖33動臂、斗桿轉(zhuǎn)角控制輸出對話框在創(chuàng)建了控制輸入和控制輸出后，接下來將系統(tǒng)挖掘機(jī)控制參數(shù)導(dǎo)入到MATLAB中，在MATLAB中進(jìn)行接下來挖掘機(jī)控制仿真。先將MATLAB挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作目錄指向ADAMS挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作目錄，然后在MATLAB命令窗口中挖掘機(jī)>>提示符下輸入即可讀文件，圖34所示為將該M文件打開，MATLAB自動識別輸入、輸出變量里挖掘機(jī)控制模塊里面導(dǎo)入動臂泊缸和斗桿油缸挖掘機(jī)驅(qū)動輸入，dbshuchu和dgshuchu分別表示ADAMS模型中動臂轉(zhuǎn)角和斗桿轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)檢測輸出。然后再提示符在輸入admassys，這是ADAMS與MATLAB挖掘機(jī)接口命令。在哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文彈出挖掘機(jī)MATLAB/Simulink窗口中雙擊ADAMSsub，可以得到ADAMS仿真挖掘機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖，如圖35所示。
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