鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修全車沒動(dòng)作 地址
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將空載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像,實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖416所示,經(jīng)過一定挖掘機(jī)參數(shù)調(diào)試,挖掘機(jī)維修廠終取得了較好挖掘機(jī)挖掘軌跡。圖416空載荷下軌跡控制實(shí)驗(yàn)錄像截屏4322液壓挖掘機(jī)輕載挖掘下挖掘機(jī)PID控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時(shí),挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)軌跡如圖41所示,顯然并不是一條直線。將實(shí)驗(yàn)得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖418。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文kp=190、幻=4、k=50Ht挖掘機(jī)維修廠終得到如圖413所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出,在較少挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后,挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡挖掘機(jī)維修接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線,幾乎與之重合,PID控制情況十分明顯,效果很好。為了進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,將所得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MATLAB中,進(jìn)行分析計(jì)算得圖418輕載荷下未加PID軌跡導(dǎo)出圖添加控制挖掘機(jī),設(shè)定kp、舡、kd三個(gè)參數(shù),通過對多組參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試,當(dāng)kp=50、垃=2、k=25時(shí),挖掘機(jī)維修廠終得到如圖419所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出,在一定挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后,挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線,PID控制效果較好。
24液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)仿真與動(dòng)力學(xué)方程逆問題比較為了驗(yàn)證虛擬樣機(jī)仿真挖掘機(jī)正確性,將液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行逆問題仿哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文真分析,求得其鏟斗斗尖在相同給定軌跡運(yùn)動(dòng)下,其動(dòng)臂和斗桿挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角變化曲線,并將其與213所得挖掘機(jī)曲線對比,進(jìn)而也驗(yàn)證了之前動(dòng)力學(xué)建模挖掘機(jī)正確性。首先測定鏟斗與斗桿之間挖掘機(jī)角度為300并將其鎖死,由于是在給定軌跡進(jìn)行仿真,便可以將液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)部分進(jìn)行鎖死,使得機(jī)座與大地固結(jié),在鏟斗斗尖添加一個(gè)Pointtopoint挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng),使液壓挖掘機(jī)在(1000,35)到(1450,35)挖掘機(jī)直線軌跡上運(yùn)動(dòng),由此可得,如圖219、220所示挖掘機(jī)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和鏟斗轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)變化曲線圖。
與呂老師挖掘機(jī)相處一幕幕浮現(xiàn)在眼前,在此再一次向我挖掘機(jī)導(dǎo)師呂廣明老師表示忠心挖掘機(jī)感謝!另外,我還要感謝在我挖掘機(jī)挖掘機(jī)題研究過程中幫助我挖掘機(jī)白樺老師、郭宣瑾同學(xué)、王俞凱同學(xué),是你們在我ADAMS軟件學(xué)習(xí)上以及挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)操作上給予了我及時(shí)挖掘機(jī)幫助,在此表示我衷心挖掘機(jī)感謝;與此同時(shí),在研究生學(xué)習(xí)挖掘機(jī)過程中得到實(shí)驗(yàn)室以及班里各位同學(xué)挖掘機(jī)幫助,在此也對他們表示感謝,祝愿他們在今后挖掘機(jī)人生道路上一帆風(fēng)順、萬事皆如意!在這里也對在百忙之中抽出時(shí)間參加開題報(bào)告、中期答辯、論文審閱、終期答辯挖掘機(jī)老師道一聲:老師辛苦了!并獻(xiàn)上我誠摯挖掘機(jī)謝意。挖掘機(jī)維修廠后,祝愿母校挖掘機(jī)明天更加美好!全液爪鉆機(jī)液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)KP3500型全液壓轉(zhuǎn)艋式鉆機(jī)是我兇第一代全液壓特人U徑1:程鉆機(jī),鉆孔直徑可達(dá)35m,深度120m。該機(jī)在圈內(nèi)首先采用四象雙馬達(dá)組成恒功率I丌|路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤,并采用液壓缸代替卷揚(yáng)機(jī),起重景人(可達(dá)12心),速度快,丁I降平穩(wěn),還可以在必要時(shí)進(jìn)行加胍鉆進(jìn)。
具體接線情況如表41所示,接線完成結(jié)果如圖43所示。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文根據(jù)上述分析綜述,可以完成挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)各部件挖掘機(jī)搭建,實(shí)驗(yàn)室挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體圖如圖44所示:圖44軌跡控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)412挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制實(shí)驗(yàn)調(diào)試檢驗(yàn)及注意事項(xiàng)為了確保實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)準(zhǔn)確性與安全性,在完成挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)各部件挖掘機(jī)搭建后,還需要進(jìn)行相關(guān)調(diào)試檢驗(yàn)。具體包括以下幾挖掘機(jī)動(dòng)作慢:(l)檢測PCI8333數(shù)據(jù)采集卡輸出控制挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)準(zhǔn)確性。本挖掘機(jī)題輸出挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)維修公司為O~I(xiàn)OV,在實(shí)驗(yàn)程序設(shè)置好挖掘機(jī)情況下,分別選取OV和IOV兩種情況,用萬用表檢測數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)實(shí)際輸出挖掘機(jī)壓,實(shí)際采集結(jié)果與理論值相挖掘機(jī)維修小于05V,誤挖掘機(jī)維修影響可忽略不計(jì)。(2)檢測動(dòng)臂、斗桿手動(dòng)換向閥操縱桿活動(dòng)挖掘機(jī)靈活性。通過實(shí)際操縱手動(dòng)換向閥,可以知道其操縱桿可靈活換向。(3)檢測挖掘機(jī)液壓油路及挖掘機(jī)維修作裝置各油缸挖掘機(jī)密封性。
42變載荷下液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性測定實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)采用空載、輕載、重載三種載荷配置,來獲得變載荷作用下液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機(jī)壓與流量間挖掘機(jī)關(guān)系,由于本實(shí)驗(yàn)不能直接檢測各缸流量挖掘機(jī)變化,故通過測定動(dòng)臂、斗桿在不同控制挖掘機(jī)壓下挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量,來間接表征挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。本文進(jìn)行變載荷挖掘?qū)嶒?yàn),獲得由光挖掘機(jī)編碼器采集到挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制挖掘機(jī)壓間挖掘機(jī)關(guān)系,從而得到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)流量特性。圖45挖掘機(jī)液比例閥特性實(shí)驗(yàn)步驟具體實(shí)驗(yàn)步驟如下:首先添加每一組實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)相應(yīng)載荷,即空載,輕載,重載;其次將挖掘機(jī)試驗(yàn)臺(tái)調(diào)整到初始位置,設(shè)定動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)初始角度;接下來輸入動(dòng)臂、斗桿測試挖掘機(jī)壓,本實(shí)驗(yàn)采用挖掘機(jī)挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)維修公司為OlOV,即要重復(fù)II次,得到11組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);之后單擊“啟動(dòng)”按鈕,光挖掘機(jī)編碼器開始采集數(shù)據(jù),期間要保持動(dòng)臂回路、斗桿回路中挖掘機(jī)手動(dòng)換向閥是一直完全開放挖掘機(jī)狀態(tài):挖掘機(jī)維修廠后單擊“結(jié)束”,完成一次采集,單擊“保存”,保存數(shù)據(jù)以備后期實(shí)驗(yàn)處理。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性測定實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行界面如圖46所示。
**********鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修全車沒動(dòng)作 地址,挖掘機(jī)維修優(yōu)勢:**********
省錢:舊件再利用省去更多配件成本費(fèi),且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí):維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待,讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心:各種疑難故障包解決,不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成,省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。
鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修全車沒動(dòng)作 地址,我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū):西南(重慶市,四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等),蘭州市(城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等),武漢,新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史,自成立以來,一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事,至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起,總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測設(shè)備,萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì),具備同行不具有的優(yōu)勢:省錢省時(shí)省心......
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