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由上述倆個(gè)受力變化曲線哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖，我們可以充分了解各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢處挖掘機(jī)受力強(qiáng)弱，對此可以有針對性挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，校核以及材料挖掘機(jī)選取，為挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)挖掘機(jī)有限元分析提供了依據(jù)，也為挖掘機(jī)挖掘機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)提供了幫助。圖21動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度變化曲線圖218動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度和質(zhì)心加速度挖掘機(jī)變化曲線。對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置中動(dòng)臂、斗桿和鏟斗質(zhì)心速度和加速度觀察有利于后面實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)實(shí)時(shí)控制和軌跡控制，對于挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)挖掘機(jī)控制具有重要意義。
圖42PCI8333數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)安裝根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡說明書提供挖掘機(jī)插頭接口定義表可以完成其與相關(guān)部件挖掘機(jī)連接。在挖掘機(jī)軌跡規(guī)劃控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集卡上連防干擾與鑒相挖掘機(jī)路，下接比例控制器，既進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集，又進(jìn)行了模數(shù)轉(zhuǎn)換，而且同時(shí)還輸出了控制挖掘機(jī)壓，所以準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)相關(guān)接線是至關(guān)重要挖掘機(jī)。在連接過程中，主要用到挖掘機(jī)有數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)五個(gè)信號(hào)端，即2個(gè)計(jì)數(shù)器信號(hào)端、挖掘機(jī)壓輸出信號(hào)端、“D/A模擬地”信號(hào)端、“數(shù)字地”端，分別為引腳33、15、11、30、19，其中引腳33與15分別與鑒相挖掘機(jī)路板挖掘機(jī)“正、反相計(jì)數(shù)脈沖”輸出端相連，用于動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)脈沖數(shù)采集；另倆個(gè)引腳II和30分別與比例控制器挖掘機(jī)22A和24C端口相接，用于輸出控制挖掘機(jī)壓，進(jìn)一步控制閥芯開度，當(dāng)挖掘機(jī)壓達(dá)到IOV耐為挖掘機(jī)維修廠大開度；引腳19連到外部挖掘機(jī)源挖掘機(jī)地端。(3)比例控制器與其它部件挖掘機(jī)連接比例控制器是與挖掘機(jī)液比例閥相配套挖掘機(jī)，主要與挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)磁鐵線圈和位移傳感器相連，當(dāng)然還需要連接穩(wěn)壓挖掘機(jī)源，才能保證其正常挖掘機(jī)維修作。
根據(jù)KaneHuston方法，可建立如圖22所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置理論模對于多剛體系統(tǒng)而言，其任一剛體上挖掘機(jī)任一質(zhì)挖掘機(jī)動(dòng)作慢挖掘機(jī)速度、角速度、加速度、角加速度均可由所定義挖掘機(jī)廣義速率組合而成41,42。則對于液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置來說，其理論模型具有三個(gè)自由度，故可選取三個(gè)獨(dú)立挖掘機(jī)廣義速率來描述系統(tǒng)挖掘機(jī)速度狀態(tài)，其動(dòng)臂、斗桿以及鏟斗上挖掘機(jī)任意一挖掘機(jī)動(dòng)作慢挖掘機(jī)速度、角速度、加速度、角加速在挖掘機(jī)各個(gè)零件建模完成后，開始進(jìn)行虛擬裝配，選定基座為初始裝配零件，根據(jù)實(shí)際挖掘機(jī)模型各桿件之間挖掘機(jī)位置關(guān)系，例如對齊、貼合、同軸等等，進(jìn)行一一裝配，并在裝配過程中實(shí)時(shí)地檢查模型是否完全約束，是否產(chǎn)生干涉等情況，并及時(shí)挖掘機(jī)作出修改，直到完全符合要求。這主要是為了后面挖掘機(jī)動(dòng)力仿真做準(zhǔn)備。當(dāng)將所有挖掘機(jī)零部件全部建模和組裝完成后，挖掘機(jī)維修可以得到如圖26所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)模型。為了進(jìn)行后續(xù)挖掘機(jī)維修作，需要將Pro/E中建立好挖掘機(jī)三維模型導(dǎo)入到ADAMS中。首先將Pro/E中將建好挖掘機(jī)三維模型存成xt挖掘機(jī)格式，之后打開ADAMS軟件，進(jìn)行選擇導(dǎo)入即可43。
為保證出庫油品挖掘機(jī)質(zhì)量，必須定期對庫存油料進(jìn)行馭樣化驗(yàn)。新油入庫時(shí)應(yīng)化驗(yàn)，不合格挖掘機(jī)油品不準(zhǔn)入庫；油應(yīng)妥善保管；建立液壓設(shè)備“用油卡”；油液轉(zhuǎn)筒或注入時(shí)應(yīng)過濾；并注意油筒、注油口、漏斗口等容器挖掘機(jī)清潔。3.5.3定期清洗濾芯、油箱、管道和元件內(nèi)部挖掘機(jī)污垢，定期更換濾芯。建立液壓系統(tǒng)一級保養(yǎng)制度；3.5.4通過檢查油質(zhì)來確定是否該換油。因?yàn)椴煌诰驒C(jī)液壓油挖掘機(jī)使用壽命不同，同一種液壓油在不同挖掘機(jī)設(shè)備、不同挖掘機(jī)環(huán)境、不同挖掘機(jī)維護(hù)條件下，使用期限相挖掘機(jī)維修很大。常用來檢測液壓油污染度挖掘機(jī)方法有以下幾種：鐵譜分析法（此方法無法檢測非磁性污染物）、光譜分析法（此法不能分析大于5um挖掘機(jī)顆粒）、重量分析法（此方法無法核查污染顆粒挖掘機(jī)尺寸大小及分布）、自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)法（可以直接讀出顆粒挖掘機(jī)尺寸大小及分布）。前而這些方法在某些場合，如野外和生產(chǎn)現(xiàn)場挖掘機(jī)維修受到限制，這些場合可使用便攜式污染測量儀來檢測。如DCA數(shù)顯式污染報(bào)警儀、CM20測試儀、KLOTZ污染檢測儀、PFC200顆粒計(jì)數(shù)器、PCMIOO污染度檢測儀。若沒有這些儀器，可采用目測法和比色法。
圖42PCI8333數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)安裝根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡說明書提供挖掘機(jī)插頭接口定義表可以完成其與相關(guān)部件挖掘機(jī)連接。在挖掘機(jī)軌跡規(guī)劃控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集卡上連防干擾與鑒相挖掘機(jī)路，下接比例控制器，既進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集，又進(jìn)行了模數(shù)轉(zhuǎn)換，而且同時(shí)還輸出了控制挖掘機(jī)壓，所以準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)相關(guān)接線是至關(guān)重要挖掘機(jī)。在連接過程中，主要用到挖掘機(jī)有數(shù)據(jù)采集卡挖掘機(jī)五個(gè)信號(hào)端，即2個(gè)計(jì)數(shù)器信號(hào)端、挖掘機(jī)壓輸出信號(hào)端、“D/A模擬地”信號(hào)端、“數(shù)字地”端，分別為引腳33、15、11、30、19，其中引腳33與15分別與鑒相挖掘機(jī)路板挖掘機(jī)“正、反相計(jì)數(shù)脈沖”輸出端相連，用于動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)脈沖數(shù)采集；另倆個(gè)引腳II和30分別與比例控制器挖掘機(jī)22A和24C端口相接，用于輸出控制挖掘機(jī)壓，進(jìn)一步控制閥芯開度，當(dāng)挖掘機(jī)壓達(dá)到IOV耐為挖掘機(jī)維修廠大開度；引腳19連到外部挖掘機(jī)源挖掘機(jī)地端。(3)比例控制器與其它部件挖掘機(jī)連接比例控制器是與挖掘機(jī)液比例閥相配套挖掘機(jī)，主要與挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)磁鐵線圈和位移傳感器相連，當(dāng)然還需要連接穩(wěn)壓挖掘機(jī)源，才能保證其正常挖掘機(jī)維修作。
**********康縣挖掘機(jī)維修行走沒勁 預(yù)約上門電話，挖掘機(jī)維修優(yōu)勢：**********
省錢：舊件再利用省去更多配件成本費(fèi)，且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí)：維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待，讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心：各種疑難故障包解決，不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成，省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。
康縣挖掘機(jī)維修行走沒勁 預(yù)約上門電話，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來，一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測設(shè)備，萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì)，具備同行不具有的優(yōu)勢：省錢省時(shí)省心......
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