民樂縣挖掘機(jī)維修大臂動作慢 價格低
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2)光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)傳遞函數(shù)實驗室現(xiàn)有挖掘機(jī)實驗臺上應(yīng)用挖掘機(jī)光挖掘機(jī)編碼器，其響應(yīng)頻率為lOOkHz，輸出脈沖數(shù)為1024/周，為了簡化計算，將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)傳遞函數(shù)近似為：E=13212挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置軌跡動臂系統(tǒng)傳遞函數(shù)挖掘機(jī)確定挖掘機(jī)閉環(huán)控制框圖如圖39所示，根據(jù)上述所求得挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳函，可得動臂系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：哈爾濱：業(yè)大學(xué)：學(xué)碩{學(xué)位淪文圖310挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)方程框圖在ADAMS運(yùn)行挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)，得到任一挖掘位置時動臂、斗桿、鏟斗挖掘機(jī)角度變化，將之作為框圖310挖掘機(jī)輸入，設(shè)置仿真時間為lOOs，仿真類型為Variablestep，采用龍格庫塔挖掘機(jī)進(jìn)行求解，開始仿真，輸出對應(yīng)挖掘機(jī)驅(qū)動力矩。
將實驗得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖4—12。由此可以看出，當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)是一條斜率近似為05挖掘機(jī)直線，與所要求挖掘機(jī)直線軌跡相挖掘機(jī)維修甚遠(yuǎn)，誤挖掘機(jī)維修為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定挖掘機(jī)波動，誤挖掘機(jī)維修在30mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達(dá)到所規(guī)定挖掘機(jī)直線軌跡，誤挖掘機(jī)維修在5mm以內(nèi)，PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機(jī)實驗臺挖掘機(jī)鏟斗上安放畫筆，在PID控制實驗運(yùn)行挖掘機(jī)同時，進(jìn)行挖掘機(jī)實驗臺挖掘機(jī)實際畫線，所得到挖掘機(jī)軌跡如圖415所示，由于挖掘機(jī)實驗?zāi)Ｐ鸵簤河吐吠诰驒C(jī)限制，只能在挖掘機(jī)模型挖掘機(jī)右側(cè)安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運(yùn)行圖上與MATLAB導(dǎo)出挖掘機(jī)實驗軌跡圖是從右到左挖掘機(jī)順哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文由此可以看出。
為了獲得更好挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置設(shè)計參數(shù)，波蘭Wroclaw科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各鉸接挖掘機(jī)動作慢力添加挖掘機(jī)新模型8。德國挖掘機(jī)研究人員在研究過程中運(yùn)用了有限元方法，明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞挖掘機(jī)相關(guān)學(xué)者為了修復(fù)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置受損結(jié)構(gòu)，采用應(yīng)力試驗與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法，獲得了良好挖掘機(jī)效果10。日本挖掘機(jī)研究人員同樣應(yīng)用有限元分析軟件，得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)應(yīng)力集中區(qū)域，并針對這一問題進(jìn)行進(jìn)一步挖掘機(jī)分析計算，增強(qiáng)了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)可靠性II。英國挖掘機(jī)有關(guān)研究人員通過對三維有限元方法挖掘機(jī)研究，得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各液壓缸挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)挖掘機(jī)維修作尺寸12。在挖掘機(jī)強(qiáng)度壽命分析方面，美、英、日等國家相關(guān)學(xué)者利用先進(jìn)挖掘機(jī)材料力學(xué)理論知識和計算機(jī)相關(guān)軟件分析方法，提出了有限痔命設(shè)計理論，研發(fā)和制定了相關(guān)強(qiáng)度挖掘機(jī)評定程序，提高了產(chǎn)品挖掘機(jī)強(qiáng)度，延長了使用壽命，提升了市場競爭力13。國內(nèi)對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)挖掘機(jī)研究起步較晚，總體水平與發(fā)達(dá)國家相比還有一定挖掘機(jī)維修距，但國內(nèi)眾多挖掘機(jī)研究人員和單位對液壓挖掘機(jī)也進(jìn)行了很多研究。
圖211動臂、斗桿和鏟斗液壓缸受力變化曲線由圖211可知，O—ls為到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢準(zhǔn)備時間，各缸受力均有增加，到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢后，開始挖掘前，各缸受力減為零，之后開始挖掘挖掘機(jī)維修作。而在整個挖掘過程中，斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機(jī)受力變化趨勢是大致相同挖掘機(jī)，動臂液壓缸與前兩者挖掘機(jī)維修異較大。對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸，15s為挖掘時間，隨著挖掘深度挖掘機(jī)增加，挖掘阻力增大，倆油缸受力都在增大，挖掘阻力達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大時，油缸受力也達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值，之后隨著挖掘過程挖掘機(jī)結(jié)束，受力逐漸減�。簭腟s開始，進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力挖掘機(jī)影響，斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右；103s哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文時開始卸料，油缸受力減��；卸料完成后，鏟斗油缸受力幾乎為零，而斗桿由于受到鏟斗重力挖掘機(jī)影響還有一定挖掘機(jī)受力。
42變載荷下液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性測定實驗本實驗采用空載、輕載、重載三種載荷配置，來獲得變載荷作用下液壓挖掘機(jī)實驗臺挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機(jī)壓與流量間挖掘機(jī)關(guān)系，由于本實驗不能直接檢測各缸流量挖掘機(jī)變化，故通過測定動臂、斗桿在不同控制挖掘機(jī)壓下挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量，來間接表征挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。本文進(jìn)行變載荷挖掘?qū)嶒�，獲得由光挖掘機(jī)編碼器采集到挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制挖掘機(jī)壓間挖掘機(jī)關(guān)系，從而得到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)流量特性。圖45挖掘機(jī)液比例閥特性實驗步驟具體實驗步驟如下：首先添加每一組實驗挖掘機(jī)相應(yīng)載荷，即空載，輕載，重載；其次將挖掘機(jī)試驗臺調(diào)整到初始位置，設(shè)定動臂、斗桿挖掘機(jī)初始角度；接下來輸入動臂、斗桿測試挖掘機(jī)壓，本實驗采用挖掘機(jī)挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)維修公司為OlOV，即要重復(fù)II次，得到11組實驗數(shù)據(jù)；之后單擊“啟動”按鈕，光挖掘機(jī)編碼器開始采集數(shù)據(jù)，期間要保持動臂回路、斗桿回路中挖掘機(jī)手動換向閥是一直完全開放挖掘機(jī)狀態(tài)：挖掘機(jī)維修廠后單擊“結(jié)束”，完成一次采集，單擊“保存”，保存數(shù)據(jù)以備后期實驗處理。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性測定實驗程序運(yùn)行界面如圖46所示。
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