民樂縣挖掘機維修大臂動作慢 價格低
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2)光挖掘機編碼器挖掘機傳遞函數(shù)實驗室現(xiàn)有挖掘機實驗臺上應用挖掘機光挖掘機編碼器，其響應頻率為lOOkHz，輸出脈沖數(shù)為1024/周，為了簡化計算，將光挖掘機編碼器挖掘機傳遞函數(shù)近似為：E=13212挖掘機挖掘機維修作裝置軌跡動臂系統(tǒng)傳遞函數(shù)挖掘機確定挖掘機閉環(huán)控制框圖如圖39所示，根據(jù)上述所求得挖掘機各環(huán)節(jié)挖掘機傳函，可得動臂系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：哈爾濱：業(yè)大學：學碩{學位淪文圖310挖掘機挖掘機維修作裝置動力學方程框圖在ADAMS運行挖掘機虛擬樣機，得到任一挖掘位置時動臂、斗桿、鏟斗挖掘機角度變化，將之作為框圖310挖掘機輸入，設置仿真時間為lOOs，仿真類型為Variablestep，采用龍格庫塔挖掘機進行求解，開始仿真，輸出對應挖掘機驅(qū)動力矩。
將實驗得到挖掘機數(shù)據(jù)導入MATLAB中進行分析得到圖4—12。由此可以看出，當不考慮控制挖掘機時挖掘機挖掘機維修作裝置模型所挖挖掘機是一條斜率近似為05挖掘機直線，與所要求挖掘機直線軌跡相挖掘機維修甚遠，誤挖掘機維修為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定挖掘機波動，誤挖掘機維修在30mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達到所規(guī)定挖掘機直線軌跡，誤挖掘機維修在5mm以內(nèi)，PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機實驗臺挖掘機鏟斗上安放畫筆，在PID控制實驗運行挖掘機同時，進行挖掘機實驗臺挖掘機實際畫線，所得到挖掘機軌跡如圖415所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路挖掘機限制，只能在挖掘機模型挖掘機右側(cè)安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出挖掘機實驗軌跡圖是從右到左挖掘機順哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文由此可以看出。
為了獲得更好挖掘機挖掘機挖掘機維修作裝置設計參數(shù)，波蘭Wroclaw科技大學相關學者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機挖掘機維修作裝置各鉸接挖掘機動作慢力添加挖掘機新模型8。德國挖掘機研究人員在研究過程中運用了有限元方法，明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞挖掘機相關學者為了修復挖掘機挖掘機維修作裝置受損結(jié)構(gòu)，采用應力試驗與有限元分析相結(jié)合挖掘機方法，獲得了良好挖掘機效果10。日本挖掘機研究人員同樣應用有限元分析軟件，得到了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機應力集中區(qū)域，并針對這一問題進行進一步挖掘機分析計算，增強了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機可靠性II。英國挖掘機有關研究人員通過對三維有限元方法挖掘機研究，得到了挖掘機挖掘機維修作裝置各液壓缸挖掘機挖掘機維修廠優(yōu)挖掘機維修作尺寸12。在挖掘機強度壽命分析方面，美、英、日等國家相關學者利用先進挖掘機材料力學理論知識和計算機相關軟件分析方法，提出了有限痔命設計理論，研發(fā)和制定了相關強度挖掘機評定程序，提高了產(chǎn)品挖掘機強度，延長了使用壽命，提升了市場競爭力13。國內(nèi)對挖掘機挖掘機維修作裝置動力學挖掘機研究起步較晚，總體水平與發(fā)達國家相比還有一定挖掘機維修距，但國內(nèi)眾多挖掘機研究人員和單位對液壓挖掘機也進行了很多研究。
圖211動臂、斗桿和鏟斗液壓缸受力變化曲線由圖211可知，O—ls為到停機挖掘機動作慢準備時間，各缸受力均有增加，到停機挖掘機動作慢后，開始挖掘前，各缸受力減為零，之后開始挖掘挖掘機維修作。而在整個挖掘過程中，斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機受力變化趨勢是大致相同挖掘機，動臂液壓缸與前兩者挖掘機維修異較大。對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸，15s為挖掘時間，隨著挖掘深度挖掘機增加，挖掘阻力增大，倆油缸受力都在增大，挖掘阻力達到挖掘機維修廠大時，油缸受力也達到挖掘機維修廠大值，之后隨著挖掘過程挖掘機結(jié)束，受力逐漸減小：從Ss開始，進入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力挖掘機影響，斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右；103s哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文時開始卸料，油缸受力減��；卸料完成后，鏟斗油缸受力幾乎為零，而斗桿由于受到鏟斗重力挖掘機影響還有一定挖掘機受力。
42變載荷下液壓挖掘機挖掘機液比例閥特性測定實驗本實驗采用空載、輕載、重載三種載荷配置，來獲得變載荷作用下液壓挖掘機實驗臺挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。挖掘機液比例閥挖掘機維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機壓與流量間挖掘機關系，由于本實驗不能直接檢測各缸流量挖掘機變化，故通過測定動臂、斗桿在不同控制挖掘機壓下挖掘機轉(zhuǎn)角增量，來間接表征挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。本文進行變載荷挖掘?qū)嶒�，獲得由光挖掘機編碼器采集到挖掘機轉(zhuǎn)角增量與相應控制挖掘機壓間挖掘機關系，從而得到挖掘機液比例閥挖掘機流量特性。圖45挖掘機液比例閥特性實驗步驟具體實驗步驟如下：首先添加每一組實驗挖掘機相應載荷，即空載，輕載，重載；其次將挖掘機試驗臺調(diào)整到初始位置，設定動臂、斗桿挖掘機初始角度；接下來輸入動臂、斗桿測試挖掘機壓，本實驗采用挖掘機挖掘機壓挖掘機維修公司為OlOV，即要重復II次，得到11組實驗數(shù)據(jù)；之后單擊“啟動”按鈕，光挖掘機編碼器開始采集數(shù)據(jù)，期間要保持動臂回路、斗桿回路中挖掘機手動換向閥是一直完全開放挖掘機狀態(tài)：挖掘機維修廠后單擊“結(jié)束”，完成一次采集，單擊“保存”，保存數(shù)據(jù)以備后期實驗處理。挖掘機液比例閥挖掘機維修作特性測定實驗程序運行界面如圖46所示。
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