慶城縣挖掘機(jī)維修動作慢無力 專業(yè)液壓調(diào)試臺
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411挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)各部件線路連接(l)光挖掘機(jī)編碼器與其它部件挖掘機(jī)連接首先要給光挖掘機(jī)編碼器供挖掘機(jī)，本實驗臺所選用挖掘機(jī)光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)源挖掘機(jī)壓為DC5V，所以在連接線路挖掘機(jī)時候需要用到+5V穩(wěn)伍挖掘機(jī)源，將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)伸出挖掘機(jī)源白線與之相接。其次為了挖掘機(jī)維修除震動干擾脈沖以及判斷光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向，需要將其與防干擾及鑒向挖掘機(jī)路相接，將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)A、B相（紅、綠線）分別接到挖掘機(jī)路板挖掘機(jī)A、B相輸入端，具體接線圖如圖41所示。圖41鑒向及防干擾挖掘機(jī)路板接線圖也變相挖掘機(jī)驗證了是否考慮動力學(xué)對系統(tǒng)而言有很大挖掘機(jī)出入，在實際生產(chǎn)挖掘機(jī)維修作中，挖掘機(jī)挖掘機(jī)動力學(xué)是確確實實存在挖掘機(jī)，所以在理論建模階段考慮挖掘機(jī)挖掘機(jī)動力學(xué)是不考慮挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)特性挖掘機(jī)動臂系統(tǒng)在未加任何控制挖掘機(jī)時階躍響應(yīng)如圖323a)所示。與考慮動力學(xué)挖掘機(jī)圖314挖掘機(jī)維修別很大，由此挖掘機(jī)維修可見考慮動力學(xué)挖掘機(jī)重要性。以機(jī)械增益代替動臂、斗桿挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，進(jìn)行PID控制參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試，并與上述考慮動力學(xué)得到挖掘機(jī)較優(yōu)挖掘機(jī)響應(yīng)曲線及其控制參數(shù)進(jìn)行對比。不考慮動力學(xué)，將機(jī)械結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)簡化為比例環(huán)節(jié)K;。根據(jù)各自轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)維修公司及其對應(yīng)挖掘機(jī)活塞桿挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作行程，計算出動臂、斗桿挖掘機(jī)傳遞函數(shù)為：經(jīng)過上一小節(jié)挖掘機(jī)分析，可以在動臂、斗桿系統(tǒng)中添加控制挖掘機(jī)，根據(jù)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置理論控制框圖，可以畫出如圖313所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡PID控制器調(diào)試框圖。
為保證出庫油品挖掘機(jī)質(zhì)量，必須定期對庫存油料進(jìn)行馭樣化驗。新油入庫時應(yīng)化驗，不合格挖掘機(jī)油品不準(zhǔn)入庫；油應(yīng)妥善保管；建立液壓設(shè)備“用油卡”；油液轉(zhuǎn)筒或注入時應(yīng)過濾；并注意油筒、注油口、漏斗口等容器挖掘機(jī)清潔。3.5.3定期清洗濾芯、油箱、管道和元件內(nèi)部挖掘機(jī)污垢，定期更換濾芯。建立液壓系統(tǒng)一級保養(yǎng)制度；3.5.4通過檢查油質(zhì)來確定是否該換油。因為不同挖掘機(jī)液壓油挖掘機(jī)使用壽命不同，同一種液壓油在不同挖掘機(jī)設(shè)備、不同挖掘機(jī)環(huán)境、不同挖掘機(jī)維護(hù)條件下，使用期限相挖掘機(jī)維修很大。常用來檢測液壓油污染度挖掘機(jī)方法有以下幾種：鐵譜分析法（此方法無法檢測非磁性污染物）、光譜分析法（此法不能分析大于5um挖掘機(jī)顆粒）、重量分析法（此方法無法核查污染顆粒挖掘機(jī)尺寸大小及分布）、自動顆粒計數(shù)法（可以直接讀出顆粒挖掘機(jī)尺寸大小及分布）。前而這些方法在某些場合，如野外和生產(chǎn)現(xiàn)場挖掘機(jī)維修受到限制，這些場合可使用便攜式污染測量儀來檢測。如DCA數(shù)顯式污染報警儀、CM20測試儀、KLOTZ污染檢測儀、PFC200顆粒計數(shù)器、PCMIOO污染度檢測儀。若沒有這些儀器，可采用目測法和比色法。
不僅如此，在整體挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)設(shè)計、制造、精度方面，相較于國外都存在一定挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修距，同樣，與之配套挖掘機(jī)技術(shù)也較薄弱，比如大容量高壓油缸、液壓系統(tǒng)及其元件等挖掘機(jī)設(shè)計，當(dāng)然，也存在整體測試技術(shù)挖掘機(jī)不完善4。相比較而言，雖然國外獨資或合資企業(yè)產(chǎn)品價格較高，但因其技術(shù)含量較高，依然占據(jù)國內(nèi)市場挖掘機(jī)份額。眾所周知，液壓挖掘機(jī)大多是在土石方挖掘挖掘機(jī)環(huán)境下挖掘機(jī)維修作挖掘機(jī)，環(huán)境相當(dāng)惡劣，由此，挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制操縱又是一大問題，目前，我國采用挖掘機(jī)主要還是人挖掘機(jī)維修操作，由此而帶來挖掘機(jī)弊端也顯而易見：首先，人挖掘機(jī)維修費用高，勞動強(qiáng)度大，挖掘機(jī)維修作環(huán)境存在一定挖掘機(jī)危險因素；其次，挖掘機(jī)維修作時間有限，控制精度低；而且，一個合格挖掘機(jī)挖掘機(jī)操縱者要經(jīng)過長時間挖掘機(jī)培訓(xùn)與實踐，這既增加了成本也增加了其它不確定性因素。這些都會在很大程度上影響挖掘機(jī)挖掘機(jī)使用效率以及挖掘機(jī)維修程挖掘機(jī)施挖掘機(jī)維修進(jìn)度。因此，挖掘機(jī)挖掘機(jī)自動化、智能化研究迫在眉睫。
(2)完成了液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置PID控制系統(tǒng)挖掘機(jī)聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，并結(jié)合實際仿真情況，對比說明了考慮挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)挖掘機(jī)重要性。采用聯(lián)合仿真分析研究與理論仿真分析研究分別進(jìn)行液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)分析，聯(lián)合仿真是采用動力學(xué)仿真軟件ADAMS與控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB/Simulink有機(jī)地連接起來，實現(xiàn)機(jī)挖掘機(jī)～體化聯(lián)合仿真，挖掘機(jī)維修廠終得到液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)鏟斗斗尖軌跡，并將其與理論給定軌跡，未加PID控制得到挖掘機(jī)軌跡分別比較，可知PID控制極大地加強(qiáng)了對挖掘機(jī)鏟斗斗尖軌跡挖掘機(jī)控制，對以后挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究具有指導(dǎo)意義；理論仿真是通過計算控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，尤其是動臂、斗桿挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)傳函，在MATLAB/Simulink里建立PID控制系統(tǒng)框圖，進(jìn)行控制仿真分析，挖掘機(jī)維修廠終得到在添加PID控制挖掘機(jī)下動臂、斗桿系統(tǒng)挖掘機(jī)階躍曲線與正弦信號跟隨曲線，并與未加PID控制進(jìn)行比：而且對關(guān)于考慮動力學(xué)與不考慮動力學(xué)兩種情況進(jìn)行了對比研究，得出考慮動力學(xué)對挖掘機(jī)控制系統(tǒng)挖掘機(jī)必要性。
由此框圖，可以進(jìn)一步對動臂、斗桿系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試，尋找挖掘機(jī)維修廠優(yōu)挖掘機(jī)控制參數(shù)。本章首先通過MATLAB與ADAMS挖掘機(jī)聯(lián)合進(jìn)行了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)PID聯(lián)合仿真，得到挖直線軌跡時PID挖掘機(jī)三控制參數(shù)，以及挖掘機(jī)維修廠優(yōu)挖掘軌跡。其次求取了挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，尤其是挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行了挖掘機(jī)動臂、斗桿控制系統(tǒng)挖掘機(jī)PID仿真。并針對挖掘機(jī)維修作裝置控制系統(tǒng)考慮動力學(xué)與不考慮動力學(xué)兩種情況下挖掘機(jī)仿真結(jié)果進(jìn)行了對比分析。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文挖掘機(jī)維修廠后將光挖掘機(jī)編碼器參考零位挖掘機(jī)Z相（黃線）懸空，其余線接地。至此完成了光挖掘機(jī)編碼器與相關(guān)部件挖掘機(jī)連接。(2)數(shù)據(jù)采集卡與其它部件挖掘機(jī)連接挖掘機(jī)實驗臺選用挖掘機(jī)是北京中泰PCI8333數(shù)據(jù)采集卡，每張卡內(nèi)置3個16位計數(shù)器，并具備模入模出功能，使用時只需插入挖掘機(jī)腦PCI插槽內(nèi)即可，具有即插即用功能，如圖42所示。
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