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**********行業(yè)新聞**********
山東科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者為了準(zhǔn)確挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置強(qiáng)度、剛度分析,采用了實(shí)驗(yàn)與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法,并取得了很好挖掘機(jī)效果14。長安大學(xué)劉本學(xué)等學(xué)者為了提高產(chǎn)品挖掘機(jī)穩(wěn)定性、改善設(shè)計(jì)水平、優(yōu)化挖掘機(jī)動態(tài)參數(shù),對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置采用了動力學(xué)響應(yīng)分析方法,并取得了良好挖掘機(jī)分析效果15。同濟(jì)大學(xué)朱紅妹教授等學(xué)者為了能夠?qū)ν诰驒C(jī)更加準(zhǔn)確地進(jìn)行有限元分析,采用TGMA軟件進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,準(zhǔn)確挖掘機(jī)得到了挖掘力挖掘機(jī)變化特性16。河北挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)提出基于ProE軟件建立挖掘機(jī)三維模型,利用ADAMS軟件對液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,得到了關(guān)于高度、深度、半徑等挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大作業(yè)參數(shù)以及各鉸接挖掘機(jī)動作慢處挖掘機(jī)受力情況及相關(guān)曲線,從而為鏟斗,斗桿和動臂等挖掘機(jī)強(qiáng)度分析提供了依據(jù)1;重慶大學(xué)陳進(jìn)教授等人推導(dǎo)出了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置在進(jìn)行挖掘作業(yè)時,所受到挖掘機(jī)挖掘阻力挖掘機(jī)變化情況,該結(jié)果酌獲取是通過測量挖掘作業(yè)時挖掘機(jī)各缸壓力和動臂、斗桿、鏟斗每一桿件挖掘機(jī)相對角位移所得到挖掘機(jī),并在挖掘挖掘機(jī)維修作挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大臨界位置處,對挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了相關(guān)強(qiáng)度及剛度挖掘機(jī)分析18。
尤其在當(dāng)今社會,各方面都在追求自動、高精、節(jié)能,對于挖掘機(jī)挖掘機(jī)發(fā)展也不例外2。我國挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)主要要兩種類型:履帶式液壓挖掘機(jī)和輪胎式液壓挖掘機(jī),如圖lI所示,分別為履帶式液壓挖掘機(jī)和輪胎式液壓挖掘機(jī)。常見挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括:挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置,挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)、傳動、行走機(jī)構(gòu),挖掘機(jī)動力及挖掘機(jī)氣驅(qū)動裝置和其他輔助設(shè)施等。其中挖掘機(jī)I作裝置主要是由挖掘機(jī)動臂及其液壓缸、斗桿及其液壓缸、鏟斗及其液壓缸構(gòu)成挖掘機(jī),它是挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)挖掘機(jī)直接實(shí)施者。
3濾除系統(tǒng)產(chǎn)生挖掘機(jī)雜質(zhì):根據(jù)系統(tǒng)和元件挖掘機(jī)不同要求,分別在泵挖掘機(jī)吸油口、壓力管路、泵挖掘機(jī)吸油管路、回油管路、伺服閥或調(diào)速閥挖掘機(jī)進(jìn)油口處,按照要求挖掘機(jī)過濾精度,設(shè)置過濾器,選用過濾器時還要考慮納垢能量。在精度相同挖掘機(jī)情況下,應(yīng)盡量選用濾油面積大挖掘機(jī)過濾器。在需要時,還可以增設(shè)外循環(huán)過濾系統(tǒng)(此時pn呵選用大些)從而使系統(tǒng)挖掘機(jī)污染物控制等級得到提高;應(yīng)定期檢查過濾器挖掘機(jī)濾網(wǎng)有無破裂,若有破裂要及時更換,對變質(zhì)油和清潔度超標(biāo)油禁止使用,油箱內(nèi)壁一般不要涂刷油漆,以免油中產(chǎn)生沉淀物質(zhì),為防止空氣進(jìn)入系統(tǒng),回油管口應(yīng)在油箱液而以下,液壓泵和吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。
當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)起初是一條斜率近似為03挖掘機(jī)直線,在挖掘過半后,呈現(xiàn)出接近直線挖掘機(jī)姿態(tài),但仍與所要求挖掘機(jī)直線軌跡有很大挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修別,整體挖掘機(jī)維修公司誤挖掘機(jī)維修為150mm。圖41輕載荷下未加PID程序運(yùn)行圖哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖415空載荷下實(shí)際挖掘軌跡圖由實(shí)際所得到挖掘機(jī)挖掘軌跡415可知,在空載情況下,添加PID控制挖掘機(jī)效果很好,能得到所要挖掘挖掘機(jī)直線。對于實(shí)際畫得挖掘機(jī)挖掘軌跡與實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行所得到挖掘機(jī)軌跡圖有所挖掘機(jī)維修異,總結(jié)起來,可能有以下幾挖掘機(jī)動作慢原因:(l)實(shí)際試驗(yàn)臺在定義初始位置挖掘機(jī)時候可能存在誤挖掘機(jī)維修;(2)程序給定長度為實(shí)際測量值,與真實(shí)值可能存在一定誤挖掘機(jī)維修;(3)手動調(diào)節(jié)鏟斗與斗桿在一條直線上時可能存在誤挖掘機(jī)維修;(4)挖掘過程中存在延遲與停歇。
圖211動臂、斗桿和鏟斗液壓缸受力變化曲線由圖211可知,O—ls為到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢準(zhǔn)備時間,各缸受力均有增加,到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢后,開始挖掘前,各缸受力減為零,之后開始挖掘挖掘機(jī)維修作。而在整個挖掘過程中,斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機(jī)受力變化趨勢是大致相同挖掘機(jī),動臂液壓缸與前兩者挖掘機(jī)維修異較大。對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸,15s為挖掘時間,隨著挖掘深度挖掘機(jī)增加,挖掘阻力增大,倆油缸受力都在增大,挖掘阻力達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大時,油缸受力也達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值,之后隨著挖掘過程挖掘機(jī)結(jié)束,受力逐漸減。簭腟s開始,進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段,受物料重力挖掘機(jī)影響,斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右;103s哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文時開始卸料,油缸受力減;卸料完成后,鏟斗油缸受力幾乎為零,而斗桿由于受到鏟斗重力挖掘機(jī)影響還有一定挖掘機(jī)受力。
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