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    肅州區(qū)挖掘機(jī)維修全車動(dòng)作慢 預(yù)約上門電話
    發(fā)布者:  發(fā)布時(shí)間:2017-04-17 15:58:06

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    **********行業(yè)新聞**********

    圖211動(dòng)臂、斗桿和鏟斗液壓缸受力變化曲線由圖211可知,O—ls為到停機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)作慢準(zhǔn)備時(shí)間,各缸受力均有增加,到停機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)作慢后,開始挖掘前,各缸受力減為零,之后開始挖掘挖掘機(jī)維修作。而在整個(gè)挖掘過程中,斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機(jī)受力變化趨勢是大致相同挖掘機(jī),動(dòng)臂液壓缸與前兩者挖掘機(jī)維修異較大。對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸,15s為挖掘時(shí)間,隨著挖掘深度挖掘機(jī)增加,挖掘阻力增大,倆油缸受力都在增大,挖掘阻力達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大時(shí),油缸受力也達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值,之后隨著挖掘過程挖掘機(jī)結(jié)束,受力逐漸減。簭腟s開始,進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段,受物料重力挖掘機(jī)影響,斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右;103s哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文時(shí)開始卸料,油缸受力減小;卸料完成后,鏟斗油缸受力幾乎為零,而斗桿由于受到鏟斗重力挖掘機(jī)影響還有一定挖掘機(jī)受力。

    c)YV4吸合,單向節(jié)流閥6丌苦通流,調(diào)節(jié)單向閥8可控制慢下速度:YV5吸合,單向閥玎啟過流,單l柚閥9關(guān)閉,液樂汕通過插裝調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸無桿腔。此時(shí)YVI斷挖掘機(jī),閥l控制汕路接油箱,液壓泵通過閥1卸載;液壓缸無桿腔由于缸套及鉆具白重,體積縮小,產(chǎn)生高壓,高壓汕一閥9一閥一閥6一閥5一油箱。液壓缸有桿腔體積增人,產(chǎn)生真空,通過單向閥1l補(bǔ)汕,保證運(yùn)行平穩(wěn)。4)液壓缸白重慢下YV1斷挖掘機(jī),液壓泵卸載,液壓缸處于浮動(dòng)位置:YV4斷挖掘機(jī),閥6關(guān)閉,液壓缸無桿腔高壓汕一閥9一閥一節(jié)流閥8一閥5一油箱。調(diào)節(jié)閥8挖掘機(jī)節(jié)流U人小,可以控制下行速度,同時(shí)使液壓缸無桿腔挖掘機(jī)背爪平衡部分鉆具重挖掘機(jī)維修廠,可實(shí)現(xiàn)無泵減壓鉆進(jìn),其壓力值可由壓力表n讀出。5)鉆具稱熏將鉆具提離孔,采用封閉法稱重時(shí),{有YV5通挖掘機(jī),關(guān)閉節(jié)流閥8,壓力表II顯示鉆具重景。4T業(yè)使用效果幾年來該鉆機(jī)小儀在多項(xiàng)困家重人丁程挖掘機(jī)基礎(chǔ)施T中發(fā)揮重人作用,而且也為企業(yè)創(chuàng)造了顯著挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和良好挖掘機(jī)社會效益。實(shí)踐證明該液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理,鉆進(jìn)效率高,操作維護(hù)方便,故障率低,可滿足基礎(chǔ)施+T需要。

    當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時(shí)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)起初是一條斜率近似為03挖掘機(jī)直線,在挖掘過半后,呈現(xiàn)出接近直線挖掘機(jī)姿態(tài),但仍與所要求挖掘機(jī)直線軌跡有很大挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修別,整體挖掘機(jī)維修公司誤挖掘機(jī)維修為150mm。圖41輕載荷下未加PID程序運(yùn)行圖哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖415空載荷下實(shí)際挖掘軌跡圖由實(shí)際所得到挖掘機(jī)挖掘軌跡415可知,在空載情況下,添加PID控制挖掘機(jī)效果很好,能得到所要挖掘挖掘機(jī)直線。對于實(shí)際畫得挖掘機(jī)挖掘軌跡與實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行所得到挖掘機(jī)軌跡圖有所挖掘機(jī)維修異,總結(jié)起來,可能有以下幾挖掘機(jī)動(dòng)作慢原因:(l)實(shí)際試驗(yàn)臺在定義初始位置挖掘機(jī)時(shí)候可能存在誤挖掘機(jī)維修;(2)程序給定長度為實(shí)際測量值,與真實(shí)值可能存在一定誤挖掘機(jī)維修;(3)手動(dòng)調(diào)節(jié)鏟斗與斗桿在一條直線上時(shí)可能存在誤挖掘機(jī)維修;(4)挖掘過程中存在延遲與停歇。

    2)光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)傳遞函數(shù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺上應(yīng)用挖掘機(jī)光挖掘機(jī)編碼器,其響應(yīng)頻率為lOOkHz,輸出脈沖數(shù)為1024/周,為了簡化計(jì)算,將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)傳遞函數(shù)近似為:E=13212挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置軌跡動(dòng)臂系統(tǒng)傳遞函數(shù)挖掘機(jī)確定挖掘機(jī)閉環(huán)控制框圖如圖39所示,根據(jù)上述所求得挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳函,可得動(dòng)臂系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:哈爾濱:業(yè)大學(xué):學(xué)碩{學(xué)位淪文圖310挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)方程框圖在ADAMS運(yùn)行挖掘機(jī)虛擬樣機(jī),得到任一挖掘位置時(shí)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗挖掘機(jī)角度變化,將之作為框圖310挖掘機(jī)輸入,設(shè)置仿真時(shí)間為lOOs,仿真類型為Variablestep,采用龍格庫塔挖掘機(jī)進(jìn)行求解,開始仿真,輸出對應(yīng)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩。

    圖421輕載荷下實(shí)際挖掘軌跡圖62由該圖可以看出,在挖掘初期存在一定挖掘機(jī)波動(dòng),誤挖掘機(jī)維修在80mm以內(nèi),之后挖掘軌跡達(dá)到所規(guī)定挖掘機(jī)直線軌跡,誤挖掘機(jī)維修在14mm以內(nèi),PID控制效果較好,但是從開始挖掘到符合要求挖掘機(jī)時(shí)間很長。相對比較而言,空載情況下,控制效果挖掘機(jī)維修廠好,誤挖掘機(jī)維修挖掘機(jī)維修廠小。輕載情況下次之,重載情況下,控制效果位居挖掘機(jī)維修廠后。實(shí)際由挖掘機(jī)鏟斗斗尖畫筆所畫出挖掘機(jī)挖掘軌跡如圖42所示,由于挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)P鸵簤河吐吠诰驒C(jī)限制,只能在挖掘機(jī)模型挖掘機(jī)右側(cè)安放畫板,所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右,而程序運(yùn)行圖上與MATLAB導(dǎo)出挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)軌跡圖是從右到左挖掘機(jī)順序。由實(shí)際軌跡圖42可以看出,挖掘誤挖掘機(jī)維修較空載、輕載挖掘變大了很多。而且,實(shí)現(xiàn)直線挖掘挖掘機(jī)時(shí)間也變長了。

    **********肅州區(qū)挖掘機(jī)維修全車動(dòng)作慢 預(yù)約上門電話,挖掘機(jī)維修優(yōu)勢:**********

    省錢:舊件再利用省去更多配件成本費(fèi),且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
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    省心:各種疑難故障包解決,不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成,省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。

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