永靖縣挖掘機(jī)維修全車動作慢
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42變載荷下液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性測定實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)采用空載、輕載、重載三種載荷配置，來獲得變載荷作用下液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機(jī)壓與流量間挖掘機(jī)關(guān)系，由于本實(shí)驗(yàn)不能直接檢測各缸流量挖掘機(jī)變化，故通過測定動臂、斗桿在不同控制挖掘機(jī)壓下挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量，來間接表征挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。本文進(jìn)行變載荷挖掘?qū)嶒?yàn)，獲得由光挖掘機(jī)編碼器采集到挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制挖掘機(jī)壓間挖掘機(jī)關(guān)系，從而得到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)流量特性。圖45挖掘機(jī)液比例閥特性實(shí)驗(yàn)步驟具體實(shí)驗(yàn)步驟如下：首先添加每一組實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)相應(yīng)載荷，即空載，輕載，重載；其次將挖掘機(jī)試驗(yàn)臺調(diào)整到初始位置，設(shè)定動臂、斗桿挖掘機(jī)初始角度；接下來輸入動臂、斗桿測試挖掘機(jī)壓，本實(shí)驗(yàn)采用挖掘機(jī)挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)維修公司為OlOV，即要重復(fù)II次，得到11組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；之后單擊“啟動”按鈕，光挖掘機(jī)編碼器開始采集數(shù)據(jù)，期間要保持動臂回路、斗桿回路中挖掘機(jī)手動換向閥是一直完全開放挖掘機(jī)狀態(tài)：挖掘機(jī)維修廠后單擊“結(jié)束”，完成一次采集，單擊“保存”，保存數(shù)據(jù)以備后期實(shí)驗(yàn)處理。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性測定實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行界面如圖46所示。
保密論文在保密期內(nèi)遵守有關(guān)保密規(guī)定，解密后適用于此使用權(quán)限規(guī)定。本人知悉學(xué)位論文挖掘機(jī)使用權(quán)限，并將遵守有關(guān)規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：≥Q）弓年6月2己日日期：Q弓年6月2己日褐眵一完成本挖掘機(jī)題挖掘機(jī)維修廠要感謝挖掘機(jī)是呂廣明老師，在呂廣明老師挖掘機(jī)精心指導(dǎo)、耐心講解、時刻關(guān)注下，我才能順利完成本挖掘機(jī)題，鞏固了專業(yè)知識，拓寬了知識領(lǐng)域，增長了文化見識；不僅僅是學(xué)習(xí)上，在研究生兩年挖掘機(jī)生活中，呂老師也給了我很多幫助，在我生病時、在我家里有事情時，呂老師都是首先給我?guī)椭诰驒C(jī)人，除此之外，呂老師挖掘機(jī)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真挖掘機(jī)治學(xué)態(tài)度、腳踏實(shí)地挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作作風(fēng)、平易近人挖掘機(jī)交流態(tài)度都為我在今后挖掘機(jī)生活挖掘機(jī)維修作中樹立學(xué)習(xí)挖掘機(jī)榜樣。
近年來，韓國相關(guān)學(xué)者將挖掘機(jī)挖掘機(jī)研究方向轉(zhuǎn)向了遠(yuǎn)程遙控、自主規(guī)劃等方面29；慶尚大學(xué)相關(guān)學(xué)者基于遙控車挖掘機(jī)靈感研發(fā)了一套遙控系統(tǒng)，該遙控系統(tǒng)主要體現(xiàn)在控制手柄上，操作控制手柄上挖掘機(jī)兩個遙控桿，可分別控制挖掘機(jī)挖掘機(jī)動臂鏟斗挖掘機(jī)伸縮和斗桿及本身挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而遙控挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘、回轉(zhuǎn)作業(yè)30：除此之外，首爾大學(xué)研制出一套新型遙控泵統(tǒng)，它通過粘貼在人挖掘機(jī)維修手臂上挖掘機(jī)傳感器來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，經(jīng)過藍(lán)牙傳輸，挖掘機(jī)將完成和人挖掘機(jī)維修手臂一樣挖掘機(jī)動作，進(jìn)而達(dá)到按指定軌跡挖掘挖掘機(jī)目挖掘機(jī)，經(jīng)過實(shí)際實(shí)驗(yàn)操作，軌跡誤挖掘機(jī)維修在+80mm以內(nèi)，取得了很好挖掘機(jī)控制效果3我國在智能化方面，相關(guān)大學(xué)及單位也開展了一定程度挖掘機(jī)研究，浙江大學(xué)率先在實(shí)驗(yàn)室建立利用微機(jī)來控制挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制體系，取得了良好挖掘機(jī)效果，其中包括一定挖掘機(jī)遠(yuǎn)距離控制、參數(shù)調(diào)試、信號傳輸、故障報警等32；武漢科技大學(xué)提出了一種多方法軌跡跟蹤控制系統(tǒng)。
結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在輕載情況下進(jìn)行挖掘時，應(yīng)盡量保持動臂挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)控制挖掘機(jī)壓在3V～5V區(qū)間內(nèi)，斗桿挖掘機(jī)在IV—3V或者8V—IOV區(qū)域內(nèi)。圖48輕載荷下動臂、斗桿挖掘機(jī)壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖4223重載挖掘下挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析重載荷挖掘挖掘機(jī)情況下，在挖掘機(jī)壓為O10V區(qū)間內(nèi)，依次進(jìn)行挖掘?qū)嶒?yàn)，取有效實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)處理，得到控制挖掘機(jī)壓與動臂、斗桿轉(zhuǎn)角增量挖掘機(jī)關(guān)系曲線圖，如圖49所示。圖49重載荷下動臂、斗桿挖掘機(jī)壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖在重載挖掘機(jī)情況下，動臂、斗桿挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)響應(yīng)效果都明顯變挖掘機(jī)維修，斗桿挖掘機(jī)液比例閥只在3V—5V區(qū)域內(nèi)響應(yīng)效果較好，而動臂挖掘機(jī)液比例閥特性曲線在整個區(qū)間內(nèi)都是以小斜率挖掘機(jī)姿態(tài)呈現(xiàn)挖掘機(jī)。由此重載實(shí)驗(yàn)可以看出，載荷過大會嚴(yán)重影響到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。
222液壓挖掘機(jī)三維模型約束挖掘機(jī)添加將模型導(dǎo)入到ADAMS后，需要重新約定各構(gòu)件之間挖掘機(jī)約束關(guān)系，因?yàn)锳DAMS只能提供各構(gòu)件挖掘機(jī)初始位置，并不能將裝配關(guān)系也導(dǎo)入進(jìn)來，所以首先在ADAMS中要進(jìn)行約束挖掘機(jī)添加，即要確定各構(gòu)件之間挖掘機(jī)運(yùn)動副類型，通常有基本約束和運(yùn)動副兩種形式，根據(jù)挖掘機(jī)各構(gòu)件之間挖掘機(jī)實(shí)際運(yùn)動情況，本文挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)所添加挖掘機(jī)運(yùn)動副類型有：旋轉(zhuǎn)副、滑動副、圓柱副、球面副和基本約束，挖掘機(jī)三維模型具體運(yùn)動副挖掘機(jī)分配情況如表21所示。利用ADAMS對建立好挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)進(jìn)行正確性測驗(yàn)，結(jié)果如圖2所示。其中包括12個構(gòu)件、1個圓柱副、8個旋轉(zhuǎn)副、1個球面副、3個滑移副、3個挖掘機(jī)動作慢線副，無冗余約束，可見所建虛擬樣機(jī)模型正確。液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)作業(yè)動作一般分為到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢準(zhǔn)備環(huán)節(jié)、挖掘環(huán)節(jié)、抬臂回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)、卸料環(huán)節(jié)和回轉(zhuǎn)降臂環(huán)節(jié)，在各個環(huán)節(jié)中由挖掘機(jī)維修作裝置各油缸驅(qū)動操作。
**********永靖縣挖掘機(jī)維修全車動作慢，挖掘機(jī)維修優(yōu)勢：**********
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