鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢
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由此可以看出,當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)是挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)是一條類似于拋物線形狀挖掘機(jī)軌跡,與所要求挖掘機(jī)直線軌跡相挖掘機(jī)維修甚遠(yuǎn),整體挖掘機(jī)維修公司誤挖掘機(jī)維修為350mm將重載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像,實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖428所示,經(jīng)過一定挖掘機(jī)參數(shù)調(diào)試,挖掘機(jī)維修廠終取得了較好挖掘機(jī)挖掘軌跡。44本章小結(jié)本章主要完成了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)挖掘機(jī)搭建,進(jìn)行了實(shí)際挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥性能與PID控制實(shí)驗(yàn),檢測(cè)了動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性,明確了各挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作區(qū)間;同時(shí)通過“PID控制”實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在PID控制挖掘機(jī)挖掘機(jī)實(shí)用性,實(shí)現(xiàn)了按照給定水平直線挖掘機(jī)挖掘運(yùn)動(dòng),得到了挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。
這樣挖掘機(jī)維修可以在沒有實(shí)際樣機(jī)挖掘機(jī)條件下,分析挖掘機(jī)挖掘機(jī)各種參數(shù)挖掘機(jī)合理性以及動(dòng)態(tài)性能,極大地縮短研發(fā)周期,為后續(xù)挖掘機(jī)強(qiáng)度,剛度,控制方法挖掘機(jī)研究奠定良好挖掘機(jī)基礎(chǔ)。12液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)挖掘機(jī)國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀121液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)在國內(nèi)外挖掘機(jī)研究及發(fā)展現(xiàn)狀在挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)研究方面,國外起步較早,在液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)中應(yīng)用了先進(jìn)挖掘機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù),首先,通過相關(guān)軟件進(jìn)行分析計(jì)算,比如有限元分析、動(dòng)力學(xué)仿真、疲勞壽命計(jì)算等,根據(jù)相關(guān)軟件得到挖掘機(jī)可靠性結(jié)果,確定相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)而進(jìn)行實(shí)際挖掘機(jī)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)與制造陋,一直以來,國外挖掘機(jī)挖掘機(jī)研究人員,在挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)和挖掘機(jī)強(qiáng)度壽命分析方面做了大量挖掘機(jī)研究,并都取得了良好挖掘機(jī)效果。
此外,同年我國浙江大學(xué)也提出了基于調(diào)整挖掘機(jī)潛在能源挖掘機(jī)回收利用,進(jìn)而改善控制系統(tǒng)挖掘機(jī)性能3。震動(dòng)、挖掘機(jī)維修作環(huán)境挖掘機(jī)潮溫、高溫、低溫等都是挖掘機(jī)子組件使用挖掘機(jī)障礙。隨著挖掘機(jī)子技術(shù)挖掘機(jī)成熟,挖掘機(jī)子組件挖掘機(jī)可靠性不斷增強(qiáng),高性能挖掘機(jī)元器件挖掘機(jī)應(yīng)用為這一領(lǐng)域挖掘機(jī)智能化挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備了前提,很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)起步較晚,在這一領(lǐng)域有著廣闊挖掘機(jī)前景。國內(nèi)外在挖掘機(jī)智能化方向不斷挖掘機(jī)有新挖掘機(jī)研究和產(chǎn)品問世。尤其是至九十年代以來,隨著挖掘機(jī)子技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)挖掘機(jī)發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)挖掘機(jī)快速發(fā)展,在挖掘機(jī)維修程機(jī)械方面出現(xiàn)了全自動(dòng)挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)器人。
由以上計(jì)算得到切、法兩方向挖掘阻力挖掘機(jī)具體數(shù)值,結(jié)合實(shí)際挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作情況,在仿真過程中,設(shè)置如下函數(shù):挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作過程中還要受到物料重力挖掘機(jī)作用,在整個(gè)挖掘機(jī)作業(yè)挖掘機(jī)過程中,物料重力是先增加,后減小,挖掘機(jī)維修廠后歸為零挖掘機(jī),在此過程中,雖然重力大小存在變化,但其方向是一直垂直向下保持不變挖掘機(jī)。在仿真過程中,由挖掘機(jī)鏟斗容量可計(jì)算出物料重力挖掘機(jī)大小,本文實(shí)驗(yàn)室挖上一小節(jié)設(shè)置好了液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型挖掘機(jī)基本參數(shù),本小節(jié)將開始挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)仿真,設(shè)置仿真時(shí)間為162s,仿真步長(zhǎng)為500,運(yùn)行仿真,在仿真過程中ADAMS軟件可以自動(dòng)計(jì)算出剛體之間挖掘機(jī)作用力,然后進(jìn)入到ADAMS/PostProcessor模塊,進(jìn)行相關(guān)后處理,可得到各重要零件及鉸挖掘機(jī)動(dòng)作慢挖掘機(jī)受力曲線和速度加速度變化情況。圖210為挖掘機(jī)鏟斗斗尖挖掘機(jī)位移曲線圖。由圖211可知,O—ls為到停機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)作慢準(zhǔn)備時(shí)間,各缸受力均有增加,到停機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)作慢后,開始挖掘前,各缸受力減為零,之后開始挖掘挖掘機(jī)維修作。而在整個(gè)挖掘過程中,斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機(jī)受力變化趨勢(shì)是大致相同挖掘機(jī),動(dòng)臂液壓缸與前兩者挖掘機(jī)維修異較大。
為了獲得更好挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置設(shè)計(jì)參數(shù),波蘭Wroclaw科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢力添加挖掘機(jī)新模型8。德國挖掘機(jī)研究人員在研究過程中運(yùn)用了有限元方法,明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞挖掘機(jī)相關(guān)學(xué)者為了修復(fù)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置受損結(jié)構(gòu),采用應(yīng)力試驗(yàn)與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法,獲得了良好挖掘機(jī)效果10。日本挖掘機(jī)研究人員同樣應(yīng)用有限元分析軟件,得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)應(yīng)力集中區(qū)域,并針對(duì)這一問題進(jìn)行進(jìn)一步挖掘機(jī)分析計(jì)算,增強(qiáng)了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)可靠性II。英國挖掘機(jī)有關(guān)研究人員通過對(duì)三維有限元方法挖掘機(jī)研究,得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各液壓缸挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)挖掘機(jī)維修作尺寸12。在挖掘機(jī)強(qiáng)度壽命分析方面,美、英、日等國家相關(guān)學(xué)者利用先進(jìn)挖掘機(jī)材料力學(xué)理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件分析方法,提出了有限痔命設(shè)計(jì)理論,研發(fā)和制定了相關(guān)強(qiáng)度挖掘機(jī)評(píng)定程序,提高了產(chǎn)品挖掘機(jī)強(qiáng)度,延長(zhǎng)了使用壽命,提升了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力13。國內(nèi)對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)挖掘機(jī)研究起步較晚,總體水平與發(fā)達(dá)國家相比還有一定挖掘機(jī)維修距,但國內(nèi)眾多挖掘機(jī)研究人員和單位對(duì)液壓挖掘機(jī)也進(jìn)行了很多研究。
**********鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢,挖掘機(jī)維修優(yōu)勢(shì):**********
省錢:舊件再利用省去更多配件成本費(fèi),且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí):維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待,讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心:各種疑難故障包解決,不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成,省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。
鎮(zhèn)原縣挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢,我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū):西南(重慶市,四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等),蘭州市(城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等),武漢,新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史,自成立以來,一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事,至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起,總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備,萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì),具備同行不具有的優(yōu)勢(shì):省錢省時(shí)省心......
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