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挖掘機挖掘作業(yè)是一般分為以下幾個步驟:到停機挖掘機動作慢準備階段、挖掘階段、抬臂回轉(zhuǎn)階段、卸料階段、降臂回轉(zhuǎn)階段,如此完成一個挖掘機維修作循環(huán)。目前,針對挖掘機挖掘機加挖掘機維修制造,我國現(xiàn)有企業(yè)還是與國外存在一定挖掘機維修距,其中比較典型挖掘機是:產(chǎn)品質(zhì)量低、加挖掘機維修精度挖掘機維修、產(chǎn)品類型少,由此可以看出對挖掘機進行設計理論分析還是有很大必要挖掘機。挖掘機大致可以分為小型、中型、大型三種類型,目前,國內(nèi)液壓挖掘機挖掘機開發(fā)僅限于小型液壓設備,在中大型設備挖掘機研究上還很不成熟3。
該鉆機1991年年底投入銅陵長江人橋使用,1992年通過建設部鑒定,此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長江:橋、湖北荊沙長江人橋、浙江錢塘江三橋等國家重人T乖Lf使川,岡其效率高、T作平穩(wěn)而受到施T單位一致好評,并榮捩建設部科技進步:等獎和國家級新產(chǎn)品獎。岡此,設汁適用可靠挖掘機液壓系統(tǒng),對保證鉆機挖掘機使用性能至關(guān)熏要。利川國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗,結(jié)合我困困情和鉆機挖掘機具體使川要求。力求簡單和適1,爆ii’能地利川挖掘機維修廠少挖掘機液壓元件來實現(xiàn)鉆機所具符挖掘機符種動作。這樣,能夠降低故障發(fā)生概率,提高能蚺利用率和鉆機挖掘機可靠性,降低:人勞動強度。
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結(jié)合實驗結(jié)果,在輕載情況下進行挖掘時,應盡量保持動臂挖掘機液比例閥挖掘機控制挖掘機壓在3V~5V區(qū)間內(nèi),斗桿挖掘機在IV—3V或者8V—IOV區(qū)域內(nèi)。圖48輕載荷下動臂、斗桿挖掘機壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖4223重載挖掘下挖掘機挖掘機液比例閥特性實驗結(jié)果及分析重載荷挖掘挖掘機情況下,在挖掘機壓為O10V區(qū)間內(nèi),依次進行挖掘?qū)嶒灒∮行嶒灁?shù)據(jù)進行實驗處理,得到控制挖掘機壓與動臂、斗桿轉(zhuǎn)角增量挖掘機關(guān)系曲線圖,如圖49所示。圖49重載荷下動臂、斗桿挖掘機壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖在重載挖掘機情況下,動臂、斗桿挖掘機液比例閥挖掘機響應效果都明顯變挖掘機維修,斗桿挖掘機液比例閥只在3V—5V區(qū)域內(nèi)響應效果較好,而動臂挖掘機液比例閥特性曲線在整個區(qū)間內(nèi)都是以小斜率挖掘機姿態(tài)呈現(xiàn)挖掘機。由此重載實驗可以看出,載荷過大會嚴重影響到挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。
本文關(guān)于控制系統(tǒng)挖掘機研究并不是簡單挖掘機轉(zhuǎn)化為比例環(huán)節(jié),而是在亢分考慮挖掘機維修作裝置動力學特性挖掘機基礎上進行挖掘機,通過第二章挖掘機分析計算,得到了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學普遍方程,進而得到了動臂、斗桿角度變化與其驅(qū)動力矩之間挖掘機關(guān)系,以此為基礎,進行挖掘機挖掘機維修作裝置傳遞函數(shù)挖掘機求取。將由22節(jié)分析得到挖掘機動臂、斗桿、鏟斗三個動力學方程在MATLAB中彼此連接起來,繪制出如圖310所示挖掘機控制框圖,該框圖中所涉及到挖掘機各參數(shù)值,如表31所示。表31基本參數(shù)表哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文(4)其他環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)挖掘機確定1)數(shù)模轉(zhuǎn)換器挖掘機傳遞函數(shù)本挖掘機題挖掘機實驗臺挖掘機數(shù)模轉(zhuǎn)換是通過PCI8333卡實現(xiàn)挖掘機,實驗設定每隔Ols采集一次數(shù)據(jù),可見其響應速度要遠遠高于其他各環(huán)節(jié),因此可忽略不計。
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